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智能机器人的发展历

史、现状及趋势

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智能机器人的发展历史、现状及趋势

摘要：作为现代计算技术和IT技术的延伸，机器人正在逐渐走进我们的生活，

而高度智能化和特性化正成为个人机器人的鲜明特征。本文针对现代智能机器人

的发展历史、现状和发展趋势进行总结。

关键词：智能机器人；发展历史；现状；未来趋势

1.智能机器人的发展历史

1.1.概念的发展

一般来说机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以

移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但也有对机器人

的不同的看法，他们认为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强

调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有

学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。。

到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多

数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认

识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，

根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能

感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的

接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们

的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电

橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素

来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台

阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履

带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进

行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位

置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中

的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑

分析、理解等方面的智力活动。

1.2.产业的发展

机器人技术的发展，是科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会

经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大

战中各国加强了经济的投入，需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效

率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生

产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，但另一方面，尽管

人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技

术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。

那么真正机器人的发展是在1947年，美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时

候，必须有一台机器来完成像搬运和核燃料的处理这样的工作。在1947年产生

了世界上第一台主从遥控的机器人，那么1947年以后，是计算机电子技术发展

比较迅速的时期，因此各国已经开始利用当时的一些现代的技术，进行了机器人

研究。那么在1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，那么这就标

志着机器人走向成熟，应该说第一台可用的机器人在1947年产生，真正意义的

机器人在1962年产生。那么相继不久，在英国等国家，也相继研究出一些机器

人，那么到了20世纪60年代末，日本人将它的国民经济的汽车工业与机器人

进行结合，它购买了美国的专利，在日本进行了再次开发和生产机器人。到20

世纪70年代的时候，日本已经将这种示教再现型的机器人进行了工业化，出现

了很多公司，现在的像ABB，MOTOMAN，还有安川公司，还有很多机器人公

司像OTC等等公司。它们都是已经将机器人进行了工业化，进行了批量生产，

而且成功的用于了汽车工业，使机器人正式的走向应用。

在20世纪70年代到20世纪80年代初期，工业机器人变成产品以后，得到

全世界的普遍应用以后，那么很多研究机构开始研究第二代具有感知功能的机器

人，出现了瑞典的ABB公司，德国的KUKA机器人公司，日本几家公司和日本

的FUNAC公司，都在工业机器人方面都有很大的作为，同时我们也看到机器人

的应用在不断拓宽，它已经从工业上的一