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现代控制理论基础第2版by文库LJ佬2024-06-08
CONTENTS引论信号与系统离散时间系统
01引论
引论现代控制理论概述:
控制理论发展历史及基本概念。控制系统建模:
控制系统的数学建模方法和技术。
现代控制理论概述控制系统基础:
介绍控制系统的基本组成和功能,以及控制系统的分类。控制理论发展:
追溯控制理论的发展历程,从经典控制到现代控制的演变。控制理论应用:
讨论控制理论在实际中的应用领域和意义,以及未来发展趋势。
控制系统建模动态系统建模:
描述动态系统的数学模型,包括连续时间和离散时间系统。传递函数与状态空间:
介绍传递函数和状态空间两种常用的系统表示方法。系统辨识:
讨论系统辨识的原理和方法,以及参数辨识和结构辨识的区别。
02信号与系统
信号与系统信号与系统信号与系统基础:
信号与系统的基本概念及数学表示。连续时间系统分析:
连续时间系统的分析方法和技术。
信号与系统基础信号分类与性质:
分析信号的分类和基本性质,包括连续信号和离散信号。线性时不变系统:
介绍线性时不变系统的定义和特性,以及系统的线性性质和时不变性质。傅里叶变换:
解释傅里叶变换的原理和应用,以及傅里叶变换的性质和逆变换。
连续时间系统分析连续时间系统分析微分方程建模:
利用微分方程描述连续时间系统的动态行为,包括一阶和二阶系统。拉普拉斯变换:
介绍拉普拉斯变换的概念和性质,以及拉普拉斯变换的逆变换和性质。连续时间系统稳定性:
讨论连续时间系统的稳定性条件和稳定性分析方法。
03离散时间系统
离散时间系统离散时间系统离散时间系统基础:
离散时间系统的基本概念及数学表示。总结离散时间系统分析:
离散时间系统的分析方法和技术。
离散时间系统基础离散信号与序列:
描述离散信号和序列的基本特性,以及离散时间系统的概念。
差分方程建模:
利用差分方程描述离散时间系统的动态行为,包括一阶和二阶系统。
Z变换:
介绍Z变换的定义和性质,以及Z变换的逆变换和性质。
离散时间系统分析单位脉冲响应:
分析离散时间系统的单位脉冲响应,以及单位脉冲响应与系统特性的关系。
差分方程稳定性:
讨论离散时间系统的稳定性条件和稳定性分析方法。
频域分析:
介绍离散时间系统的频域分析方法,包括离散时间傅里叶变换和频率响应。
总结现代控制理论基础综述:
对现代控制理论基础进行综述,强调理论与实践的结合,指明未来发展方向。
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