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维普资讯
第12期邱桑敏等：边缘检测在模板定位中的应用·75·
边缘检测在模板定位中的应用
邱桑敏，夏雨人
(上海交通大学计算机科学与工程系，上海200030)
摘要：对基于模板检测中的定位问题进行了分析，提出了依赖图像边缘信息进行定位的方法，针对噪
声干扰的问题，提出了中值滤波、霍夫变换和参照HSI平面三种解决方案并从边缘效果和花费时间两个
方面进行了比较分析，得出了较好的定位方法。
关键词：模板定位；边缘检测；索贝尔算子；中值滤波；霍夫变换；RGB模型；HSI模型
中图法分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1001—3695(2003)12-0075-03
ApplicationofEdgeDetectiononTemplateLocation
QIUmiIl，XIAYu-ren
(D,rt．ofComputerSc／ence＆Engn／eern／g，n，lJ／aotongUnivenity，n，l200030，Oana)
A血曩ct：Intiffspaper，htesisueoflocationondetectionbasedtemplateisaIIyzed，anditproposesaIlewlocationmethodbyiI瑚
l．Toresolvetheproble~raofnoised~tueohg，theybl4nsforwardthreeplans：medianfiltering，boushtra／l~orlnandrefe~．stoHSI
phth~．AlsotheseplaIlsaIe伽脚bybohteffectnadtimenadelicithtesoodlocationmethod．
呵：TemplateIJ0cali0n；EdgeDetection；SobelOperaotr；MedianFilter；HoughTransform；RGBModel；HSIModel
图，无论是对象尺寸还是对象色彩都发生了不小的变
1引言化，加上各种噪声，使得扫描图上定位对象的RGB值变
化区间相当大。当这个变化区间增大到一定程度，就会
在对印刷电路板(PCB)的检测中一种常用的方法是
严重影响定位的精度而使得这种定位的准确度难以达
建立一套模板(Template)进行检测。模板的一般生成步
到检测要求。关于标准图与扫描图的差异，请参照图1。
骤是：根据工艺制作的标准(如Gerber文件)制作标准图
即将面板上所有的镀金、镀铜以及绿漆等元素分别绘成
一种颜色，然后依据该标准图生成所有检测对象的路径
信息并转成用于检测的模板。
在进行在线检测时则通过高精度扫描仪取得待检
测印刷电路板的平面影像，接着与标准模板进行计算判
别找出待测件的各种瑕疵并报告给检测人员。因此，这■■
类基于模板的检测中首要的问题就是如何将待测件的(a)标准图上一镀金区域(b)扫描图上相应镀金区域
扫描图与标准模板(可以称为标准图)建立对应关系(通图1
常是坐标映射关系)，亦即本文将要讨论的定位问题。
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