毕业论文自动换刀机械手的结构设计及PLC控制机械结构设计.pdf

毕业论文－－自动换刀机械手的

PC－

结构设计及L控制机械结构

设计

编号

淮安信息职业技术学院

毕业论文

自动换刀机械手的结构设计

题目

及PLC控制－机械结构设计

学生姓名徐忠遥

学号

系部电气工程系

专业机电一体化

班级420111

指导教师薛岚

顾问教师揭志远

二o-三年十月

摘要

摘要

随着数控技术的应用与发展，零件加工的辅助时间大大降低了，极大的提高

了生产效率。伴随着科学技术的发展和生产力的提高，使数控机床发展成为机械

加工中普遍应用的一种更先进的制造方法叫做加工中心。大多数加工中心都带有

能够自动换刀装置的换刀系统，并按照程序实现自动加工。气动机械手具有简单

的机构、动作灵敏、节能、环保、可靠性高、可实现无级调速等优点。

为了提高机械手的应用范围，让每一个机械手拥有不同的使用特性，所以对

机械手的结构进行模块化设计。特将其分为若干个模块，其包括：立柱、基座、

手臂、手部、手腕等模块。为了满足不同的使用特性和功能，我们可以通过选择

不同的模块进行组合。当产品的使用性能发生变化时，我们可以根据需要对部分

模块进行修改或从新改造，这样即节省了设计成本，又提供了设计效率。

经过对机械手在结构和运动方面上的分析后，采用电气—气压伺服控制技术

对机械手进行控制和驱动，气动执行元件根据电气控制信号的要求，驱动负载元

件执行相应的动作。

关键词：自动换刀机械手电气－气压伺服控制

I

Abstract

Abstract

WithCNCtechnologyapplicationanddevelopmentofauxiliaryparts

processingtimeisgreatlyreduced,greatlyimprovingproductionefficiency.With

thedevelopmentofscienceandtechnologytoimproveproductivityandmake

CNCmachiningdevelopintoamoreuniversalapplicationofadvanced

manufacturingmethodcalledmachiningcenters.Mostmachiningcenterswith

automatictoolchangercanATCsystem,andfollowtheproceduresforautomatic

processing.PneumaticManipulatorhasasimpl