机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（八）：丝杠，大水之中，必有大鱼.pdf

行业研究

证券研究报告机械2024年06月17日

“人形机器人的Optimus时刻”系列（八）

推荐（维持）

丝杠：大水之中，必有大鱼

❑丝杠：直线运动转换元件，下游助推品类扩充与技术升级。丝杠是基于螺旋传华创证券研究所

动以实现回转运动与直线运动转换的元件，精度从高到低可分为C0、C1、C3、

C5、C7、C10。凭借高传动效率、高精度、高转速以及高轴向刚度等优点，丝证券分析师：范益民

杠广泛应用于数控机床、半导体、精密磨床等工业设备中。丝杠主要有梯形丝电话：021

杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型：

邮箱：fanyimin@

➢滚珠丝杠根据滚珠循环方式的不同，可分为内循环式和外循环式两类。根据秦执业编号：S0360523020001

川机床公告，2022年我国滚珠丝杠市场规模约为27.70亿元。目前全球主要的

滚珠丝杠厂商有NSK、THK、SKF等，日本和欧洲滚珠丝杠企业占据了全球行业基本数据

主要的市场份额。占比%

➢行星滚柱丝杠小导程、高承载，技术含量较高，可分为标准式、反向式、循环股票家数(只)6180.08

式、轴承环式和差动式五种，常应用于高速、重载及高精度场合。总市值(亿元)40,725.294.70

➢梯形丝杠由于摩擦系数大，易磨损、精度和效率难保证，在传动效率和精度上流通市值(亿元)32,213.454.75

较为落后，常在升降机和工业机器人等机械设备中作为滑动部件使用。

相对指数表现

❑工业母机：滚珠丝杠下游重要应用场景，大规模设备更新刺激新需求。受益于

出口需求拉动并推动制造业迅速复苏，另一方面与机床更新周期形成共振，%1M6M12M

绝对表现-6.2%-6.5%-12.8%

2023年我国金属切削机床产量有所提升至61.25万台，同比增长7.1%。当前

相对表现-3.0%-12.1%-4.5%

我国高端机床核心零部件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低.

通过导轨丝杠的精确定位和稳定性，可以实现对工件的高精度加工和定位。以2023-06-16~2024-06-14

五轴数控机床为例，每个线性轴需要搭配一根滚珠丝杠和两根导轨，按国产滚4%

珠丝杠单价1000元/根进行测算，单台五轴数控机床中丝杠价值量约为3000-7%

元。根据睿工业数据，2023年我国金切机床整体市场规模513亿元，传动系23/0623/0823/1124/0124/0324/06

统的价值占机床总成本的20%左右，预计2023年我国整体机床领域丝杠导轨-19%