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ReWorks嵌入式应用开发;4.ReWorksBSP示例分析;培训纲领;2.ReWorks关键功效分析;培训纲领;培训纲领;系统时钟;实时时钟;定时器经过定时器控制块管理,经过系统时钟计时伎俩提供定时触发功效。
定时器状态转换图以下列图所表示:;辅助时钟
为了提供更高精度定时功效,硬件能够提供辅助时钟。
主要接口函数
(1)创建定时器
intutimer_create(u32*id);
(2)删除定时器
intutimer_delete(u32id);
(3)开启定时器
intutimer_start(u32id,intticks,void(*func)(void*),void*arg);
(4)取消定时器
intutimer_cancel(u32id);
;培训纲领;中止/异常管理;中止/异常管理;中止是一个硬件机制,用于通
知CPU“有异步事件发生”。中止
机制使CPU在事件发生时进行处理
,而无须连续查询是否有事件发生。
ReWorks采取中止处理和任务
关联机制,使主体中止处理任
务可运行于用户空间。
;中止/异常管理;中止服务程序(ISR)注意事项
(1)ISR代码尽可能短;
(2)不能调用引发系统阻塞函数,如semTake、malloc、printf等;
(3)锁中止时间应尽可能短,不然会引发中止丢失;
(4)防止在中止服务程序中使用浮点指针操作;
(5)可经过logMsg()或者轮询输出函数printk打印调试信息;
(6)不一样中止不要使用相同优先级。;培训纲领;任务管理;任务管理;任务管理;3.1;3.1;任务管理;任务管理;任务管理;任务管理;任务管理;任务管理;29;实例描述:生产者-消费者问题
一群生产者任务在生产消息,并将此消息提供给消费者任务去消费。
为使生产者和消费者能并发执行,在它们之间设置一个含有N个缓冲区缓冲池,生产者将生产消息放入一个缓冲区,消费者从一个缓冲区取得一个消息消费。
全部生产者和消费者任务都是以异步方式运行,但它们之间必须保持同时。;当生产者任务将生产消息放到缓冲区后,要及时通知消费者任务
消费消息,使得两个任务同时,实现同时机制主要有:
信号量:生产者经过获取和释放二进制信号量通知消费者任务消费消息。在多个任务需要同时情况下,能够经过计数信号量实现。
事件:生产者任务将消息放入缓冲区后,发送特定事件,消费者任务接收到该事件后开始运??。
消息队列:生产者任务将生产消息放到指定消息队列中,消费者任务接收消息,实现任务同时。
同时,生产者任务和消费者任务都会访问存放消息缓冲区,为了保
护缓冲区内容,只能让一个任务独占该资源,能够经过以下机制实现:
互斥信号量:特殊二进制信号量,它支持全部权、递归访问、任务删除安全和一个或多个协议,以防止互斥固有问题。;任务通信;任务通信;任务通信;任务通信;任务通信;37;任务通信;培训纲领;;;;;;培训纲领;;
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