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面向车联网应用场景的高精度定位总体技术要求

1范围

本文件规定了面向车联网安全类、效率类和服务类等应用场景的基于高精度定位的总体技术要求，

包括车联网应用场景需求、定位系统架构以及包括GNSS定位、5G网络定位、直通链路定位、传感器与高

精度地图匹配、路侧感知定位等定位方式的技术要求。

本文件适用于面向车联网应用场景的高精度定位系统设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

YD/T3936-2021基于移动通信网的高精度定位总体技术要求

YD/T4734-20245G移动通信网定位系统总体技术要求（第一阶段）

YD/T4767-2024移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系技术要求和测试方法（第二阶段）

YD/T4770-2024车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法

3GPPTS23.586v18.0.0支持基于测距服务和直通链路定位的增强架构（Architecture

enhancementstosupportRangingbasedservicesandSidelinkPositioning）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

车联网vehicletoeverything，V2X

通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车、

车与人、车与路互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的

管控和提供综合服务。

基准站referencestation

在已知精确位置坐标点上架设高精度GNSS观测设备、通信终端等设备，并在一定时间内连续观测、

记录卫星信号，将数据传输给差分信息服务平台或经处理后直接播发差分改正数据的设施。

[来源：GB/T39267-2020，2.1.25]

网络RTK定位networkreal-timekinematicpositioning

由差分信息服务平台对覆盖在一定范围内多个基准站的同步观测数据进行处理，生成差分数据并通

过网络播发，该区域内的用户终端接收卫星信号和差分信号，实现实时动态定位（RTK）的技术。

[来源：GB/T39267-2020，2.3.40]

精密单点实时动态定位precisepointpositioningreal-timekinematic，PPP-RTK

采集区域内多个基准站的观测数据，由差分信息服务平台进行数据后处理，得到卫星轨道、钟差、

相位/码偏差以及电离层/对流层大气延迟等改正信息并通过通信终端进行播发，用户接收改正信息后对

本地观测值进行误差改正等数据处理，从而得到高精度定位位置的技术。

地面站groundstation

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卫星或航天系统的一个组成部分。即设置在地球上的进行太空通信的地面设备，主要由可跟踪人造

卫星的高增益天线系统、微波大功率发射系统、低噪声接收系统和电源系统等组成。

增强服务数据augmentationservicedata

导航卫星增强系统提供的实时差分改正数据、精密卫星轨道数据、精密卫星钟差数据、电离层延迟

和对流层延迟模型数据等卫星差分定位服务数据，用户终端利用增强服务数据可以提升定位准确度和可

用性等性能。

弱势交通参与者vulnerableroadusers

在道路交通中，具有较低交通安全保障的人员，包括行人、自行车等非机动车骑手、残疾人、儿童、

老年人等群体。

定位精度positioningaccuracy

观测值与真实值之差的统计值。

[来源：GB/T39267-2020，2.3.23]

道路交通标志trafficsign

以颜色、形状、字符、图形等向道路使用者传递交通控制、引导信息。

[来源：GB5768.2-2022，4.1.1]

道路交通标线trafficmarking

由施划或安装于道路上的各种线条、箭头、文字、图案及立面标记、实体标记、突起路标和轮廓标

等所构成的交通设施。