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自动控制原理第4章 根轨迹复习4-1,2,3.pdf

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    控制系统的稳定性是由其闭环传递函数的极点

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    第四章根轨迹法

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    根轨迹法——不直接求解特征方程，而是用复

    平面上的系统的开环零、极点来确定系统的闭环

    零、极点的图解方法。

    特点：

    （1）图解方法，直观、形象。

    （2）适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势。

    （3）近似方法，不十分精确。

    第四章根轨迹法

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