现代控制理论测试题及答案.doc

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现代控制理论测试题3

系统传递函数试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。

给定以下状态空间表达式

；

〔1〕画出其模拟结构图。〔2〕求系统的传递函数。

用拉氏变换法求，其中。

线性系统的传递函数为

试确定a的取值，使系统不能控或不能观。

在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。

系统的传递函数为，试求其能控标准型和能观标准型。

求传递函数阵的最小实现。

判断以下二次型函数的符号性质

〔1〕

〔2〕

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