2024《基于惯性导航的无人车导航技术研究》8000字.docx

下载文档

4
0
约1.08万字
约 22页
2024-06-27 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

2024《基于惯性导航的无人车导航技术研究》8000字.docx

1、本文档共22页，其中可免费阅读7页，需付费77金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于惯性导航的无人车导航技术研究

摘要

随着科学技术的发展，无人系统已进入无人驾驶汽车、救护车、无人仓库管理系统等越来越多的领域。在无人系统中，保证精确定位和导航非常重要。在户外，全球导航卫星系统越来越先进，能够提供精确导航。房间里很难玩，因为很难得到卫星信号。随着室内布置和导航需求的增长，多种室内定位软件应运而生。然而，在实践中，单一定位技术不能满足精度要求。本论文针对无人机，研究了基于卡尔曼滤波器扩展的超宽带/惯性测量组合定位算法。为了解决测量物体运动噪声的协方差矩阵突变影响滤波器扩展卡尔曼算法位置估计的问题，本文提出了一种基于简化Sage-Husa对卡尔曼滤波器自适应的UWB/IMU