YL-235A型光机电一体化实训考核装置(分享借鉴).pdf

YL-235A型光机电一体化实训考核装置

一、设备外观图

图片仅供参考、以实际配置为准

二、设备概述

本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子

电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控

制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。

本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、

按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采

用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可

添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能

的机电一体化设备。

三、技术参数

材料分享#1

1、交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；

4、整机功耗：≤1.5kVA；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘

的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

四、功能特点

本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按

具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模

块。

本设备的PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均

与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指

示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学

生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为西门子S7-200CPU226AC/DC/RELAY；变频器采用西

门子MM420；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用

进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台

架铝合金台面上。

（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插

座2个，安全插座5个；按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2

只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、

绿、红各2只；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采

用进口油墨丝印，尺寸：300×285mm.。

（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线

区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设

有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。

（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘

底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽

其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测

材料分享#2

是否有物料。

（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限

位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个

自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过

光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时

正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

（7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm

铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面