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减速机

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减

速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也

会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是

一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到

较大转矩的机构。

减速机-工作原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减

速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也

会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机-主要种类

减速机

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号

各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆

减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分

为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分

为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：

(1)摆线针轮减速机

(2)硬齿面圆柱齿轮减速器

(3)行星齿轮减速机

(4)软齿面减速机

(5)三环减速机

(6)起重机减速机

(7)蜗杆减速机

(8)轴装式硬齿面减速机

(9)无级变速器

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不

在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减

速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，

但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速

机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的

很大。但价格略贵。

减速机-优势性能

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

2.热交换性能好，散热快；

精密减速机

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.运行平稳，噪音小，经久耐用；

6.适用性强、安全可靠性大。本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装

置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传

动控制装置的最佳选择。

减速机-主要作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机

额定扭矩。

2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有

一个惯量数值。

减速机-安装要点

MH（GFB）系列回转行星齿轮减速机

一.不同心出现的断轴问题

当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时

也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期

作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动

一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升

高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导

致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动

电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径

向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形

甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！

直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们

之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减

速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易

被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意！

二.减速机出力太小出现的断轴问题

除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折

断，不外乎以下