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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者缪恒鑫学号21623D17
系部机电学院
专业电子制造技术与设备（对口单招）
题目乐高机器人搭建与编程
指导教师郝秀云戴乾
评阅教师
完成时间：2019年4月20日
毕业设计中文摘要
乐高机器人搭建与编程
摘要：机器人（Mindstorms）起源于益智玩具当中的可编程传感器模具
(programmablesensorblocks)。在诸多种类的益智玩具类机器人当中，乐
高机器人(LegoMindstorms)是集合了可编程主机、电动马达、横梁、传感器、
齿轮、轮轴、插销部分(LegoTechnic)的统称。而对于机器人的程序语言编
写可以通过多种软件进行，包括Lego、Basic、Java的衍生版、Smalltalk
和C语言。本文围绕的主题是乐高平衡机器人的搭建与编程，在搭建上介绍
了平衡机器人主体结构的搭建方法，编程上通过对三代乐高编程软件的详细
介绍，最终选择以EV3为主体的编程软件进行编程，最终设计出了以大型电
机驱动行驶，中型电机控制手臂运动，陀螺仪传感器保持平衡，超声波传感
器对识别出的距离作出相应动作，颜色传感器根据识别的不同颜色进行左右
转弯的平衡机器人。
关键词：搭建传感器编程
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毕业设计(论文)外文摘要
Legorobotbuildingandprogramming
Abstract:Mindstormsoriginatedfromprogrammablesensorblocksineducational
toys.Amongmanyintelligenttoyrobots,LegoMindstormsisacollectionof
programmablemainframe,electricmotors,axles，sensors,gears,beams,bolt
parts(LegoTechnology).Programmingforrobotscanbedoneinmanylanguages,
includingLego,Basic,Javaderivatives,SmalltalkandC.Thethemeofthis
paperistheconstructionandprogrammingofLEGObalancingrobot.Themethod
ofbuildingthemainstructureofLEGObalancingrobotisintroduced.Through
thedetailedintroductionofthreegenerationsofLEGOprogrammingsoftware,
EV3programmingsoftwareisselectedasthemainprogrammingsoftware.Finally,
largemotordriving,mediummotorcontrollingarmmovementandgyroscopesensor
aredesigned.Tomaintainbalance,theultrasonicsensoractsontheidentified
distance,andthecolorsensormakesaleft-rightturningbalancerobot
accordingtothedifferentcolorrecognized.
keywords:buildingsensorprogramming
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