步进电机课程设计实验报告.docx

成绩：

成绩：

汇编及接口技术课程设计

题目：步进电机控制系统

班

级：

100602

学

号：

2

名：

时

间：

目录

1设计任务与要求..........................................

设计任务............................................

设计要求............................................

2设计方案................................................

设计思路............................................

使用的芯片..........................................

芯片的作用..........................................

3硬件线路设计............................................

线路图及连线说明....................................

4软件设计................................................

程序流程图.........................................

5源程序清单与注释.........................................

6调试过程................................................

实验步骤...........................................

出现的问题及解决的方法.............................

7.总结....................................................

8.参考资料...............................................

步进电机控制系统

一、设计任务与要求设计任务

了解步进电机控制的基本原理。

掌握控制步进电机转动的编程方法。

进一步熟练8255的使用。

设计要求

开关K8控制电机的启动与停止：当K8向上拨时，电机启动，否则电机停止；

开关K7控制电机的正反转。

开关K1～K6控制电机的转速：K1向上拨时，得到最低转速，……K6向上拨时，得到最高转速。

在数码管上显示速度编号。

二、设计方案设计思路

步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换（实验中的步进电机有四

相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化），来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。

本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图所示。

图 步进电机原理图

如表所示，首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流，接着使HB和HC、HC和HD、HD

和HA，又返回到HA和HB有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。表 步进电机激磁方式

HAHB

HA

HB

HC

HD

0

+

+

－

－

1

－

+

+

－

2

－

－

+

+

3

+

－

－

+

顺序

注：当实验结束要立即关闭电源，否则一直停留在某一相上会使电机发热。

使用的芯片

8255作为主机与外设的连接芯片，必须提供与主机相连

的3个总线接口，即数据线、地址线、控制线接口。同时必须具有与外设连接的接口A、B、C口。由于8255可编程,所以必须具有逻辑控制部分，因而8255内部结构分为3个部分：与CPU连接部分、与外设连接部分、控制部分。

RESET:复位输入线，当该输入端处于高电平时，所有内部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成输入方式。

CS:芯片选择信号线，当这个输入引脚为低电平时,即

/CS=0时,表示芯片被选中，允许8255与CPU进行通讯;/CS=1时,8255无法与CPU做数据传输.

RD:读信号线，当这个输入引脚为低电平时,即/RD=0且/CS=0时,允许8255通过数据总线向CPU发送数据或状态信息，即CPU从8255读取信息或数据。

WR:写入信号，当这个输入引脚为低电平时,即/WR=0且

/CS=0时,允许CPU将数据或控制字写入8255。

D0～D7:三态双向数据总线，8255与CPU数据传送的通道，当CPU执行输入输出指令时，通过它实现8位数据的读/写操作，控制