小型 AGV 小车的设计与实现.pdfVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者李响学号21612P26

系部机电学院

专业机电一体化技术

题目小型AGV小车的设计与实现

指导教师王春峰

评阅教师贺道坤

完成时间：2019年4月25日

毕业设计说明书（论文）

题目：小型AGV小车的设计与实现

摘要：AGV自动导引小车（AutomatedGuidedVehicle），是电磁或光学自动导引装置

的设备，可以照设定路径行驶，并具有安全保护功能的作用。本次设计主要针对自动

导引小车的相关实际运用，以小型AGV小车作为研究对象；然后说明如何设计小车并

且将设计的小车进行实现。将会以小车总体方案设计；小车的控制原理图设；驱动电

机和轮子的选项；利用西门子NX12CAD软件根据选型好的相关电控部分元器件进行对

小车的外观以及内部结构的设计，并且利用西门子NX12软件中的高级仿真模块对小车

的结构进行有限元的受力分析。最后利用快速成型技术将小车的结构部分制作出来并

且加以验证设计的可行性。最后总结设计过程的中的不足以及后续需要改进的部位。

关键词AGV自动导引小车机械结构电机驱动CAD有限分析快速成型

毕业设计说明书（论文）外文摘要

TitleDesignandimplementationofsmallAGVcar

Abstract

Itreferstotheequipmentofelectromagneticoropticalautomaticguiding

device,whichcanfollowtheprescribeddrivingpathandhasthefunction

ofsafetyprotection.Thisdesignmainlyaimsatthepracticalapplication

oftheautomaticguidingtrolley,andtakesthesmallAGVcarasthe

researchobject.Thenexplainhowtodesignthecarandimplementthecar.

Theoverallplanofthecarwillbedesigned.Designofcontrolschematic

diagramofcar;Selectionofsensors;Choiceofsinglechipmicrocomputer;

Controlsoftwarewriting;Optionsfordrivingmotorsandwheels;Selection

ofbatterytype;UsingSiemensNX12CADsoftwareaccordingtotheselection

ofgoodrelatedelectriccontrolpartofthecomponentsintheappearance

ofthecarandthedesignofinternalstructure,andusingSiemensNX12

seniorsimulationmoduleinthesoftwareoffiniteelementstressanalysis

aboutthestructureofthecar.Finally,thestructuralpartofthecar

ismadebyrapidprototypingtechnologyandthefeasibilityofthedesign

isverified.Finally,summarizethedeficienciesinthedesignprocessand

th