摩托车和轻便摩托车骑行智能化分级（征求意见稿）.pdf

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摩托车和轻便摩托车骑行智能化分级

1范围

本文件规定了摩托车和轻便摩托车在骑行场景下的智能化分级定义，各分级通用技术要求，及基本

评价方法。

本文件适用于具备骑行智能化功能的摩托车和轻便摩托车，供智能化系统供应商、主机厂等在车辆

设计、制造、销售、运营等环节参考。

电动自行车、四轮全地形车（ATV）等智能化分级可参照本文件执行。

本文件不适用于不具备智能化功能的摩托车和轻便摩托车，以及人力自行车、两轮平衡车、两轮滑

板车、多功能全地形车（UV）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T5359.1-2019摩托车和轻便摩托车术语第1部分车辆类型

GB/T5359.2-2008摩托车和轻便摩托车术语第2部分：车辆性能

QC/T688-2016摩托车和轻便摩托车通用技术条件

GB/T24158-2018电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件

T/CSAE53-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》

T/CSAE157-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》

3术语和定义

GB/T5359.1-2019界定的，以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1摩托车motorcycle

符合GB/T5359.1-2019摩托车和轻便摩托车术语第1部分车辆类型中定义的摩托车，包括燃油、

电动、混动的两轮、三轮摩托车。

3.2轻便摩托车moped

符合GB/T5359.1-2019摩托车和轻便摩托车术语第1部分车辆类型中定义的轻便摩托车，包括

燃油、电动、混动的两轮、三轮轻便摩托车。

3.3骑行智能化smartriding

在静态或动态的骑行场景中，以提升骑行安全和用户体验为目标，持续执行部分或全部骑行智能化

任务的行为。

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3.4骑行智能化系统smartridingsystem

由实现骑行智能化的硬件和软件所共同组成的系统。

3.5骑行智能化功能smartridingfeature

骑行智能化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部任务的能力。

注一个骑行智能化系统可实现一个或多个智能化功能每个功能与具体的智能化等级和设计运行条

:,

件关联。为了准确描述骑行智能化系统的能力需要同时明确其智能化等级和设计运行条件。,

3.6车辆纵向控制longitudinalvehiclemotioncontrol

骑行场景中沿着轴如图所示的实时车辆运动控制。

X(1-a)

3.7车辆横向控制Iateralvehiclemotioncontrol

骑行场景中沿着轴如图所示的实时车辆运动控制。

Y(1-b)

3.8车辆侧倾控制rollvehiclemotioncontrol

骑行场景中沿侧倾角方向如图、图所示的实时车辆运动控制。

Roll(1-c1-d)

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3.9短距无线通信技术short-distancewirelesscommunication

通信距离在几十米范围内的无线通信技术，包括但不局限于：蓝牙、Wi-Fi、近场通信（NFC）、星

闪（NearLink）、UWB