原创力文档- 1、本文档共26页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者李杰学号21632D39
系部机电学院
专业工业机器人技术
题目基于RobotStudio的柔性智造生产线虚拟仿
真教学平台的构建
指导教师颜玮
评阅教师
完成时间：2019年05月10日
毕业设计(论文)中文摘要
题目：基于RobotStudio的柔性智造生产线虚拟仿真教学平台的构建
摘要：在工业的各方面工作操作中实际运用到机器人的模拟环境这种功能有其必要
性。我国的工业正处于一种以机器人逐渐代替人工的过度阶段，在工业中显得尤为
突出，一方面，工业中流水线上工作任务占大部分比例，如果利用机器人工作会更
好的提高效率和工作进程，再者，将机器代替人力也减少了很多失误；另一方面，
机器人拥有智能和高程序控制功能，能够更好的实施操作。本文以工业机器人柔性
智造生产线虚拟仿真为研究对象，介绍了利用SolidWorks和RobotStudio软件
对生产线仿真建模的方案。构建了生产线的布局，根据零件雕刻工艺和装配流程，
构建了机器人生产线的空间布局，利用三维建模软件为机器人设计末端执行器，创
建Smart组件实施动画效果，采集现场所需的I/O信号进行设备通讯，实现了
多台ABB(AseaBrownBoveri)机器人为组装蝶形纪念奖盘生产轨迹规划、离线编
程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步，为设计者和管理者提供生产线设计的
理论依据和试验平台，降低了生产线设计、调试的成本，提高了生产效率，也希望
能为未来智能制造行业和教学方面提供帮助。
关键词：SolidWorks;RobotStudio;工业机器人;柔性制造;仿真
毕业设计(论文)外文摘要
Topic:ConstructionofVirtualSimulationTeachingplatformfor
flexibleIntelligentproductionLinebasedonRobotStudio
Abstract:Itisnecessarytoapplythisfunctiontothesimulation
environmentofrobotinallaspectsofindustrialoperation.Chinasindustry
isinthetransitionalstageofgraduallyreplacingartificialworkwith
robots,whichisparticularlyprominentintheindustry.Ontheonehand,
mostoftheworktasksontheassemblylineintheindustryaccountformost
ofthetasks.Iftheuseofrobotworkwillimprovetheefficiencyandwork
process,moreover,thereplacementofthemachineformanpowerwillalso
reducealotofmistakes;Ontheotherhand,therobothastheintelligence
andhighprogramcontrolfunction,canimplementtheoperationbetter.In
thispaper,thevirtualsimulationofflexibleintelligentproductionline
ofindustrialrobotisstudied,andtheuseofSisintroduced.SolidWorks
andRobotStudiosoftwaretomodeltheproductionlinesimulation.Thelayout
oftheproductionlineisconstructed,thespatiallayoutofthe
文档评论（0）