GB_T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求.doc

ICS43.040

CCST41

中华人民共和国国家标准GB/T41798—2022

智能网联汽车自动驾驶功能场地

试验方法及要求

Intelligentandconnectedvehicles—Tracktestingmethodsandrequirementsfor

automateddrivingfunctions

2022-10-12发布

2023-05-01实施

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

发布

I

GB/T41798—2022

目次

前言 Ⅲ

引言 IV

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4一般要求 2

4.1试验场地及试验环境 2

4.2试验设备及数据采集 2

4.3试验车辆要求 3

5试验过程及通过条件 3

5.1过程管理 3

5.2试验通过条件 4

6试验方法 4

6.1交通信号识别及响应 4

6.2道路交通基础设施与障碍物识别及响应 10

6.3行人与非机动车识别及响应 15

6.4周边车辆行驶状态识别及响应 17

6.5自动紧急避险 20

6.6停车 22

6.7动态驾驶任务干预及接管 24

6.8最小风险策略 24

附录A(资料性)夜间及特殊天气试验方法 26

A.1总则 26

A.2夜间试验环境试验方法 26

A.3特殊天气试验方法 26

附录B(规范性)试验项目分类及选取 27

B.1总则 27

B.2试验项目选取 27

Ⅲ

GB/T41798—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。

本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、华为技术有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、宝马(中国)服务有限公司、宇通客车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、东风商用车有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、中国重型汽车集团济南动力有限公司、一汽解放汽车有限公司、广州汽车集团股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、浙江万安科技股份有限公司、北京汽车股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、北京航迹科技有限公司、中汽研汽车试验场股份有限公司、大众汽车(中国)投资有限公司、维宁尔(中国)电子有限公司、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、长城汽车股份有限公司、东风汽车集团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、上海汽车集

团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司。

本文件主要起草人：孙航、解瀚光、吴琼、刘楠、张伟、杨静、邢亮、张强、王瑶、於涛、夏露、孙治华、曹寅、张俊杰、高海龙、李韬、李阳、田俊涛、田磊、张新生、刘建平、何博、郑建明、陈锋、肖连飞、侯炜、

武晓宇、欧阳涛、陈波雷、吴佳、李春、张健、程周、曹尚贵、谭永岗、马亮、张淼。

IV

GB/T41798—2022

引言

为适应智能网联汽车自动驾驶功能技术特点，国际范围内通过多年技术和经验积累，已形成结合场地、道路、仿真等多种试验方式共同完成自动驾驶功能验证的共识，各国际组织秉承该共识陆续开展了多项制定相关国际标准和法规的起草制定工作。在该共识下，我国除本文件外还启动了道路试验方法、仿真试验方法等推荐性国家标准制定工作。本文件作为自动驾驶功能试验方法的重要组成部分，仅针对场地试验提出相对应的试验场景、试验方法和通过要求，利用场地试验过程中交通参与者行为及目标物轨迹可控、场景可复现等特点，验证自动驾驶功能面对典型场景的应对能力。后续将与道路试验、仿

真试验等相关标准结合，形成可满足自动驾驶功能需求的完整试验相关标