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2015IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
WashingtonStateConventionCenter
Seattle,Washington,May26-30,2015
Time-VaryingAutomatedManufacturingSystemsandTheir
Event-BasedControl:APetrApproach
ChenChen,StudentMember,IEEE,andHesuanHu,SeniorMember,IEEE
—Asanimportantbranchofproductionfacilities,TomodelAMSs,Petrs(PNs)areintroducedbecause
automatedmanufacturingsystemsareapromisingtheyprovidenotonlytheabundantstructuralinformation
ofmodernfactorieswhichbecomeincreasinglycomplexandbutalsotherigorousmathematicalexpressivity[1]–[3].For
flexible.Fromtheofdevelopment,timevariable
isasignificantconcern.Inthispaper,weproposeaclassAMSs,someareofflexiblespecificationsonvariousproduc-
oftime-varyingsystems,Tv-S4R.Afterinvolvingaglobaltionprocesses,e.g.,oneproductionlineshouldbeswitched
timeinformationloop,itcanrepresentrealisticsystemwhoseonatimebutoffatanother[6].Totacklesucha
manufacturingprocessvarieswithtimevariables.Event-basedflexibility,existingPNtechniquesbecomeclumsytodescribe
controlisintroducedforservinoimportantpurposes.First,therequirements.Inthispaper,weproposeanewclassof
itexertstime-varyingspecificationsonthesystem,i.e.,different
processesareexecutedatdifferenttimestages.Second,itPNs,namely,Time-varyingSystemsofSequentialSystems
preventsthesystemfromreachinganyfirst-metbadmarkingwithSharedResources(Tv-S4R).Itconsistsofatime-loop
whichwilleventually
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