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摘要
近些年随着科技的发展，无线空中鼠标因其可灵活控制以及不需要支撑物体的优点，被广泛的应用于智能电子控制领域。但是因为现有的大部分应用于智能电子的无线空中鼠标的算法复杂度较大、硬件配置要求较高且不易于实现。所以设计一款低复杂度、低硬件要求的无线空中鼠标对于智能电子的控制具有极大的意义。
本论文基于MPU6050传感器，设计了一款低算法复杂度、低硬件要求的无线空中鼠标。文中针对无线空中鼠标设计过程中的关键问题即无线空中鼠标姿态的确定进行深入的研究，最终确定利用加速度计的静态特性补偿陀螺仪零点漂移来进行鼠标姿态解算的设计方案。实现了鼠标的随手式移动。另外，在设计
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