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(浙商,邱世梁)
激光雷达历史概况
激光雷达测距原理及分类
从测距方式来看,激光雷达可分为ToF以及FMCW两种形式:ToF:(TimeofFlight,飞行时间)通过直接测量发射激光与回波的信号的时间差,基于光在空气中的传播速度得到目标物体的距离信息,具有响应速度快,探测精度高的优势。ToF方案技术成熟度高,成本相对低,为目前主要激光雷达使用的方案。FMCW:(FrequencyModulatedContinuousWave,调频连续波)将发射激光的光频进行线性调制,通过回波信号与参考光进行相干拍频得到频率差,从而间接获得飞行时间推出目标距离。FMCW具有可直接测量速度
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