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学ARM从STM32开始;STM32PWM工作原理;PWM简介;PWM;PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。;STM32的定时器除了TIM6和7。其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出，这样，STM32最多可以同时产生30路PWM输出！;STM32的PWM是TIMx_ARR寄存器确定频率(周期)、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号;脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIM1_ARR寄存器确定频率、由TIM1_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIM1_CCMRx寄存器中的OCxM位写入“110”(PWM模式1)或“111”(PWM模式2)，能够独立地设置每个通道工作在PWM模式，每个OCx输出一路PWM。必须通过设置TIM1_CCMRx寄存器OCxPE位使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIM1_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器(在向上计数或中心对称模式中)。;·向上计数配置

当TIM1_CR1寄存器中的DIR位为低的时候执行向上计数。

在PWM模式1，当TIM1_CNTTIM1_CCRx时PWM参考信号，OCxREF为高，否则为低。如果TIM1_CCRx中的比较值大于自动重装载值(TIM1_ARR)，则OCxREF保持为“1＂。如果比较值为0，则OCxREF保持为“0＂。图3-1为TIM1_ARR=8时边沿对齐的PWM波形实例。;

·向下计数的配置

当TIM1_CR1寄存器的DIR位为高时执行向下计数。

在PWM模式1，当TIM1_CNTTIM1_CCRx时参考信号OCxREF为低，否则为高。如果TIM1_CCRx中的比较值大于TIM1_ARR中的自动重装载值，则OCxREF保持为“1＂。该模式下不能产生0％的PWM波形。;当TIM1_CR1寄存器中的CMS位不为00时为中央对齐模式(所有其他的配置对OCxREF/OCx信号都有相同的作用)。根据不同的CMS位的设???，比较标志可能在计数器向上计数时被置1、在计数器向下计数时被置1、或在计数器向上和向下计数时被置1。TIM1_CR1寄存器中的计数方向位(DIR)由硬件更新，不要用软件修改它。

图3-2给出了一些中央对齐的PWM波形的例子

·TIM1_ARR=8；

·PWM模式1；

·TIM1_CR1寄存器中的CMS=01，在中央对齐模式1时，当计数器向下计数时标志被设置。;