2024《基于光电传感器的避障小车的设计》6900字.doc

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基于光电传感器的避障小车的设计

本论文介绍的是一种基于光电传感器的避障小车的设计。由于普通的红外发射管具有漫反射效应，在接收信息的时候容易受接收管的影响。如果将其应用于避障小车控制系统中，小车对障碍物的识别灵敏度不高。利用接收一体化的激光测距传感器来采集前方路况信息，可以克服接收之间的相互干扰。因此选用了激光传感器对障碍物进行识别的智能避障小车控制，完成导航车辆的自主避障。汽车可以根据激光传感器所采集的信息进行快速处理。该传感器具有速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，可以达到了预期的识别效果。

关键词：传感器；避障；激光测距

前言

随着国家的发展，人民的生活水平普遍提