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摘要在最近这些年，有许多人因为交通意外或者自然灾害而失去了自己的双腿。这些残障人士的日常生活离不开轮椅的帮助，可以说是他们生活中不可缺少的一部分。但现如今市面上的很多轮椅功能单一，使用起来也很不方便，尤其在上下楼梯时，根本无法满足使用者的日常需求。因此本文研究探讨了一种新型的轮椅，使其能够满足使用者在不同场景与道路上正常前行。尤其现在依旧有着很多没有配备电梯的高层住宅，攀爬楼梯的功能也就越发的重要，研究一款满足使用者上楼与越障功能的轮椅迫在眉睫。本文针对轮椅爬楼与越障的能力，选用了行星轮式爬楼梯的整体结构，此设计拥有可靠安全的爬楼能力，并且在平地行驶时也有不错的
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