基于RS-485的施耐德PLC与智能仪表串行通讯.pdf

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基于RS-485的施耐德PLC与智能仪表串行通讯

闫友可

【摘要】介绍了施耐德Quantum系列PLC与不同品牌的综保装置通过Modbus

协议实现数据通讯,最终实现远程实时电力仪表的数据采集.其中重点讨论了如何利

用CONCEPT2.6编程平台下进行程序设计,软硬件组态,通讯测试等技术环节等内

容为水厂实现无人值守少人值班目标打下坚实基础.

【期刊名称】《制造业自动化》

【年(卷),期】2018(040)011

【总页数】3页(P57-59)

【关键词】Modbus通讯协议;RS485;XXMIT功能块

【作者】闫友可

【作者单位】广东省东莞市东江水务有限公司,东莞523000

【正文语种】中文

【中图分类】TP227

0引言

传统PLC与设备之间一般是采用硬接线接入I/O方式进行数据采集,随着科技水

平的进步与发展,现场设备更加智能化,尤其是高压电力方面的比如微机综保已经

非常智能化,它们的仪表一般都标配通讯端口,采用MODBUS通讯协议的通讯

端口是应用比较普遍的一种,它已成为通用工业标准,它组网简单,价格低廉。

ModBus网络是一个工业通信系统,系统结构既包括硬件、亦包括软件,广泛应

用于各种数据采集和过程监控。本项目就是通过对水厂配水泵房2号机组出线柜

及与2号机相关的进线柜,PT柜,变压器出线柜进行改造后,利用PLC与这些综

保柜仪表与既有的1号、5号机组综保柜链接进行485通讯来实现上位机对综保

柜仪表数据的采集,从而很大程度降低了人工布线成本,同时减少了PLC硬件配

置,提高了自动化水平。

1仪表MODBUS串行协议

MODBUS协议通讯一般采用一主多从方式,从设备对于主控制器的广播查询,从

设备返回的内容不仅包括设备地址,而且也包括请求功能代码,发送数据,错误校

验码等。RTU传输模式消息帧格式如表1所示。

表1RTU传输模式消息帧格式[1]从机地址功能码数据格式CRC校验码8位8位

16位16位

从机地址:0~247内的整数,0为广播地址,MODBUS命令码可以从1~255

内的整数值。功能码:对应读取模拟量为03或16,对应读取开关量一般采用01

或02,如表2所示。对应于施耐德PLC中的MODBUS数据结构主要包括输入离

散量,输出离散量(线圈),输入寄存器,保持寄存器基本单元,分别对应PLC

中含有数字量,模拟量,输入输出的设备,按照不同的Modbus功能代码访问每

个独立的数据块[2]。起始地址:数据在通讯设备寄存器地址定义,由厂家提供点

表。数据格式:在寄存器中为一个无符号16位数。

本项目中1号、5号机组综保仪表通过查询说明书数据采集发送报文:例如:I1

相电流发送报文:0103011300017433其中01是设备地址,需查看

sepam40设置的通信地址:03是功能码,读多个寄存器数据,0113是要读取寄

存器起始地址,0001是读取的字数为1个字,33是校验码。同理2号机组出线

柜及与2号机相关的进线柜,PT柜,变压器出线柜的消息帧格式按照厂家给的点

表来定义。

表2MODBUS通讯协议常用功能代码[2]功能码(十进制)公共功能代码类型01

01读线圈内部位0202读输入点内部位0505写单个线圈内部位0303读多个

寄存器内部十六位寄存器功能码(十六进制)公共代码功能1616写多个寄存器

内部十六位寄存器

2PLC系统网络结构及硬件连接设计

本项目需要将施耐德Quantum系列PLC与5台综保柜仪表(即:1号泵组,5

号泵组综保柜,2号泵组出线柜,进线柜,厂变压器出线柜)组成通讯网络,PLC

硬件是昆腾140系列的11303型CPU,其面板带1个标准RS-232C型串口,综

保仪表端均采用标准485协议的端子输出。PLC与仪表间采用485屏蔽双绞线连

接。

图1通讯网络

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