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高校面试认识传感器试讲教案逐字稿

上课，同学们好！同学们，在新冠肺炎如此严峻的形势下，为了

减少我们人与人之间的接触感染，越来越多的服务类型机器人被应用

于我们的医疗配送、巡检等防疫一线。那么在今天我们正式上课前，

老师想请同学们看一个简短的视频，我想请同学们思考一个问题，这

些防疫机器人它都是如何去感知外部环境并完成避障的呢？好，我们

来看一下视频。好，视频看完了，同学们是不是在感叹这些防疫机器

人真的是太智能了，他们代替人做了很多事情。第一个隔离送餐机器

人，他们能够代替我们的工作人员将隔离餐送达到指定的房间门口，

第二个是我们的消毒机器人，他能够代替我们的医生进行病房的消毒，

第三个呢，是我们的京东智能配送机器人，他能带给我们的快递小哥

将我们的快递送达到指定的小区门口。

那么请同学们思考一下，人和机器人在感知外部环境上有什么相

似点呢？那机器人又是通过什么去感受外部环境去完成避障的呢？

老师给同学们三分钟的讨论时间，待会啊，请一位代表来回答一下。

好，时间到，哎，我看a组同学讨论的非常激烈，那就请a组你们来

说一下，嗯，很好，请坐，a组同学们说呀，人是通过眼睛看，而机

器人是通过摄像头来看外部环境的，嗯，A组同学非常看，观察的非

常仔细，他们对比着人的眼睛和机器人的设想之后，那么B组呢，你

们怎么看？嗯，很好，请坐。B组同学说，人是通过眼睛看，用手去

摸，去感受外部环境，而我们的机器人他们身上肯定也有感受外部环

境的传感系统。哎，看来B组同学一定认真学习了老师课前布置的资

料，并做了总结。那么有没有哪一组同学啊，能够总结一下前两组的

回答，并且给出一个准确的答案呢？哎，我看C组欢跃跃欲试了。好，

第C组同学来回答一下，嗯，很好，请坐。C组同学说人是通过感官

去感受外部环境，而机器人它是通过传感器去检测外部环境完成避障

的。哎，非常好，看来C组同学学习的非常深刻，这明C组同学所说

啊，我们机器人是通过传感器去检测外围环境完成避障的。那么同学

们，你们知道什么是传感器吗？那么传感器都有哪些作用呢？那就让

同学们跟随老师的脚步，进入到今天的传感器的学习当中吧。（课堂

提出问题，小组讨论，导出本节课的内容，但是导入有些长，可略微

减去一些，控制在一分30秒内）

那先让我们来看一下PPT中这张人机关系的对比图，我们人是通

过我们的感官去感受外部环境，然后在感受到的信息传递给我们的大

脑，大脑通过信息处理给我们的四肢发送信息发送指令。那么在机器

系统中呢，我们的传感器就相当于活动，无关它作为机器系统的经验，

无关是不是去感受外部环境的信息，然后在感受到的信息给到我们的

计算机，计算机通过信息处理，然后给他的执行机构就是相当于人的

四肢去发送指令，去执行进一步的动作，那么同学们，对于人和计算

机来说，人的感官和计算机的和我们机器系统的传感器它最大的不同

在于什么呢？我们的人的感知这功能它只能感受到有限的范围，而我

们的机器系统的传感器，它却能够更加的敏锐，更加的准确。比如说

这里有一杯热水，老师现在用手去摸掉，现在只能感受到它一个大概

的温度，但是如果我们用温度传感器去检测这个热水的温度，我们是

不是能够非常准确的，实时的监测这个热水的温度变化呢？那么对于

传感器，它到底是如何定义的呢？在这里啊，对于传感器的定义呢，

有多种多样，在我们国家标准中，对传感器的定义是这样的：能够感

受被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置。那么

同学们注意一下，能够感受和响应对测量，这里的被测量是指什么呀？

我听见有同学说温度，对温度是一个比测量，还有同学说速度，哎，

速度也是，还有同学说什么呀？对流量本是很好啊。看来同学们确实

是认真复习的。老师课前上传资料这如同学们所说啊，就是我们生活

中常见的各种物理量，比如温度、流量、位移、速度等等啊。那么这

些位置量它都有一个共同的特征是。那么按照传感器的定义啊，这些

被测量，它要按照一定的规律转换成什么呀？可用输出信号的器件和

装置，那有同学问什么是可用输出信号呢？同学们还记得上一期我们

在学电路电阻的时候，我们又学到什么呀？一些电阻啊，电压，电感，

电容等等，是不是，那对于我们的机器系统而言，我们的机器系统它

能识别的信号只有电信号，只有电信号放在我们的控制系统中，才能

够被识别和进一步的处理，所以说我们这个可控输不是信号呀，它就

是指我们的一些电信号，那常见的一些电信号呢，比如说我们的电压

信号，电流信号，那么按照这种定义，我们是不是可以总结为传感器

其实就是一