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HowtochangeteachpendantonaCB2controller!
Shutdownthecontrolleranddisconnectthe230Vpower
Openthecontrollercabandloosenthe5hexagonscrewsandremovetheAlucoverte
Disconnectthewhiteplugwiththegraycable,disconnecttheblackUSBcable,DisconnecttheDVIcable
andthenthecablefortheRS232connection(TOUCH).
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HowtochangeteachpendantonaCB2controller!
Removethebracketthatprotectsthecables.
Takethecablesandplugsoutthroughthishole.
FK.rev.1-2011
HowtochangeteachpendantonaCB2controller!
Putthecablesandplugsthroughthishole.
Mountthebracketagain.
FK.rev.1-2011
HowtochangeteachpendantonaCB2controller!
Connectthewhiteplugwiththegraycable,connecttheblackUSBcable,connecttheDVIcableandthen
thecablefortheRS232connection(TOUCHPANEL).
Putbackthegreyaluteandfixitwiththe5hexagonscrews.
Startupthecontrollerandtherobotisreadyforuse.
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如何更换CB2控制器上的示教器！
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关闭控制器并断开230V电源打开控制器柜并松开5个六角螺钉并取下铝盖板断开带有灰色电缆的白色插头，断
开黑色USB电缆，断开DVI电缆然后断开RS232连接（TOUCH）的电缆。
如何更换CB2控制器上的示教器！
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取下保护电缆的支架。
通过此孔取出电缆和插头。
如何更换CB2控制器上的示教器！
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将电缆和插头穿过此孔。
重新安装支架。
如何更换CB2控制器上的示教器！
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将白色插头与灰色电缆连接，连接黑色USB电缆，连接DVI电缆，然后连接RS232连接电缆（触摸屏）。
放回灰色铝板并用5个六角螺钉固定。
启动控制器，机器人即可使用。
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