智慧树答案工业机器人现场编程知到课后答案章节测试2022年 .pdf

第一章

1.工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）。答案:燃烧的环境;无线电干扰

的环境;水中;以运送人或动物为目的

2.工业机器人由（）基本部分组成。答案:驱动系统;控制系统;机械系统

3.可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。（）答案:错

4.如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（）答案:对

5.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。

（）答案:对

6.工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。（）答案:对

7.当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。。（）答

案:对

8.操作机器人无需作个人防护措施。（）答案:错

9.突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具

上的工件。（）答案:对

第二章

1.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。答案:手动操作

2.在哪个窗口可以看到故障信息（）。答案:事件日志

3.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。答案:输入输出

4.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示

教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可

进行共同作业。答案:必须事先接受过专门的培训

5.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，

当握紧力过大时，为（）状态。答案:OFF

6.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（）答案:对

7.机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。（）答案:对

8.机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作

的机器人中。（）答案:对

9.示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。（）答案:对

10.数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。（）答案:错

11.数字量组输入信号占用地址0255。（）答案:对

780

共位，可以代表十进制数

12.DSQC652标准I/O板提供16个数字输入信号。（）答案:对

第三章

1.ABBIRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运

动（）。答案:下

2.单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才

能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动（）。答案:使能器

3.工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动（）。答案:

工具的TCP

4.手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个（）。答案:;

5.以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（）答案:

当转数计数器发生故障，修复后;断电后，机器人关节轴发生了移动;转数计

数器与测量板之间断开过以后;更换伺服电机转数计数器电池后

6.在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，

不可以运行例行程序。（）答案:错

7.在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。（）答案:对

8.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间

中作线性运动。（）答案:对

9.机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。

（）答案:对

10.IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将

机器人六个轴转到机械原点刻度位置。（）答案:对

第四章

1.下列哪些坐标系是直角坐标系？（）答案:基坐标系;大地坐标系;工具坐标

系;工件坐标系

2.在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（）答案:重定

位运动

3.在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（）答案:手动操纵

4.