《工业机器人现场编程》试卷A与参考答案 .pdfVIP

《工业机器人现场编程》试卷与参考答

A

案

一、单选题（每题2分，共40分）

1、在建立工件坐标使用的右手法则中,中指代表的是（C）轴。

(A)A(B)X(C)Y(D)B

程序WaitTime4：中4的单位？（B）

(A)ms(B)s(C)mm(D)min

ProcCal1指令的含义？（B）

（A）调子程序（B）调例行程序（C）调程序模块调用指令

4、Movejp3,v500,fine,tooll\Wobj:=wobjl;中V500的单位是?（B）

（A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min

5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？（B）

（A）变量、常量、可变量（B）变量、可变量、常量

（C）可变量、常量、变量（D）可变量、变量、常量

6、ABB工业机器人仿真软件？（0

(A)robotmaster(B)robotART(C)robotstudio(D)solidwords

7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG?(D)

(A)201(B)15(C)10(D)5

8、下列那组字母代表模拟输出？(D)

(A)Digitalinput(B)GroupOutput(C)AnalogInput(D)AnalogOutput

9、Digitalinput的含义？(B)

(A)数字输出(B)数字输入(C)模拟输出(D)模拟输入

10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(D)

(A)Profibus(B)Profibus-DP(C)Profinet(D)DeviceNet11、在建立工具过

程中，mass表示的是？（C）

（A）工件的质量（B）焊机的质量（C）工具的质量（D）物体的质量12、在实训基

地焊接过程中，气瓶中气体是？（B）

（A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮气（D）氧气

13、在实训基地中,焊紅采用的是？（B）

（A）药芯焊丝（B）实芯碳钢（C）铝（D）铜丝14、气管接气瓶和？（A）

(A)送丝机(B)焊机(C)焊机工作台(D)机器人控制柜

15机器人执行下列程序，MoveLplO,vlOOO,fine,tooll\Wobj:=wobjl;

MoveCp30,p40,vlOOO,zl,tooll\Wobj:=wobjl;其中P30代表的含义？(C)

(A)圆弧起点(B)圆弧终点(C)圆弧中间点(D)直线末端点

16、机器人绝对位置运动指令？(B)

(A)MoveJ(B)MoveAbsj(C)MoveL(D)MoveC

17、MoveLplO,vl50,z50,tool10Z50的数据类型是？(A)

(A)zonedata(B)Wobjdata(C)tooldata(D)robtarget

18、在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35,当仿真时，输入的十进制数据是7：表示那几

个地址置1?(B)

(A)31-34(B)32-34(C)33-35(D)34-35

19、在实训基地焊接中，焊接的工作模式釆用？(B)

(A)点焊工作模式(B)两步工作模式

(C)四步工作模式(D)特殊四步工作模式

20、IRB1410机器人有几个关节轴？(C)

(A)4(B)5(C)6(D)7

二、多选题(每题2分，共20分)

1、焊接电缆级，分别接？(AC)

(A)焊接工作台(B)丝盘(C)焊机(D)机器人控制柜

2、