KEYENCE基恩士IX 系列 应用案例集 汽车行业 Vol.2.pdf

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基轧士

系列

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识别无纺布的有无

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以往通过视觉传感器进行识别。如果无纺布的颜色与背景色相同，对比度就比较低，检测可能会不稳定。即使精心安

排照明位置等，如果无纺布和背景同色、同材料，检测也会不稳定。

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以往通过激光距离传感器观察特定一点的高度。

为了完成检测，需要提高车身的定位精度。

此外，每次品种发生变化，都需要调整传感器的位置、

修改程序。

号一汪通过多点式激光传感器确认

使用将相机和激光距离传感器合二为一的位移传感器〈以系列)即可为您解决问题。以系列是一款汇集了视觉传感

器和距离传感器优点的传感器。内置于传感头中的相机可通过图像识别工件，测量指定位置的高度和高度差。因为可

以检测高度，所以检测的图像对比度低也没有问题。

用相机捕捉并跟踪

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OK站重头性裤(0nel

测量指定点的高度高度差

【新要点】

急与激光距离传感器不同，即使工件位置发生偏移，也可稳定检测。

重1台可同时检测16个位置。每个品种可事先注册多达32组检测程序，并通过通信或接点信号轻松实现切换。

鲁在上面的案例中，可以以金属螺栓的位置为线索对检测部位进行修正，因此即使车身的定位精度低也能毫无问题

地进行检测。

导入实绩检测汽车内装部件无纺布的有无

下面介绍实际的检测案例。|IX系列拥有识别指定2点间高度差的高度善工具。因为可以看到高度差，所以即使目标

物的整体高度发生变化也能跟踪并检测。

在这个案例中，以地板为基准高度，检测无纺布覆盖地点的高度。如果没有无纺布，高度就会和基准点几乎相同，因

此可以识别有无无纺布。

如果用该部件进行位置修正，即使底座整

体位置(XY方向)候离，也可以自动追

踪检测点，进行稳定检测。

导入实绩2识别同色工件的部件有无正反

下面介绍相同种类的检测案例。确认篆景相同颜色的部件是否就位。如果部件消失，从传感头到激光的反射点

《底座)之间的距离会变远，因此可以识别。此外，因为可以同时检测多个点，所以也可以检测部件倾斜上浮。

国确认部件是否就位

高度差高度差

A-Z=0.5mmB-Z=-0.5mmA-Z=-2.5mmB-Z=-0.5mm

高度高度