智能制造中的机器人技术与人机协作.ppt

智能制造中的机器人技术与人机协作智能制造与机器人技术的发展现状01智能制造的定义利用物联网、云计算、大数据等技术结合人工智能、机器学习等先进技术通过数字化、网络化、智能化的手段实现生产过程、产品设计、企业管理等方面的智能化智能制造的发展趋势个性化定制：满足消费者个性化需求，提高产品附加值柔性制造：提高生产线的灵活性和适应性，缩短生产周期绿色制造：降低能耗，减少环境污染，实现可持续发展服务化延伸：从单纯的产品销售向提供整体解决方案转变智能制造的定义及发展趋势0102全球机器人市场规模2019年全球机器人市场规模达到500亿美元2020年受新冠疫情影响，市场规模略有下滑预计到2025年，市场规模将达到1000亿美元机器人市场增长速度2015-2019年全球机器人市场复合年增长率（CAGR）为%预计2020-2025年全球机器人市场CAGR将达到11%全球机器人市场规模与增长速度制造业工业机器人在汽车制造、电子设备制造等领域的广泛应用提高生产效率，降低生产成本改善产品质量，提升企业竞争力医疗领域服务机器人在手术辅助、康复训练等方面的应用提高医疗服务水平，减轻医护人员负担为患者提供更加人性化、智能化的医疗服务农业领域特种机器人在种植、养殖、病虫害防治等方面的应用提高农业生产效率，降低农业生产成本促进农业现代化，提升农产品质量机器人技术在不同行业中的应用案例机器人技术在智能制造中的关键技术02工业机器人的核心技术运动控制：实现机器人的精准定位和运动传感技术：实现机器人对外部环境的信息采集和感知人工智能：实现机器人的自主决策和学习能力工业机器人的应用场景焊接、喷漆、装配等生产线自动化搬运、码垛、分拣等物流自动化质量检测、包装等后处理自动化工业机器人的核心技术与应用场景服务机器人的核心技术自然语言处理：实现机器人与人类的自然交流计算机视觉：实现机器人对环境的感知和理解多模态交互：结合语音、图像等多种交互方式，提高用户体验服务机器人的应用场景家庭服务：如扫地机器人、陪伴机器人等商业服务：如导购机器人、酒店服务机器人等公共服务：如医疗机器人、安防机器人等服务机器人的核心技术与应用场景复杂环境适应能力：适应各种复杂、极端的工作环境自主导航与控制：实现机器人在未知环境中的自主导航和运动控制任务规划与执行：根据任务需求，规划机器人动作，完成目标任务特种机器人的核心技术航空航天：如无人机、航天器在太空中的作业深海探测：如无人潜水器、遥控水下机器人的水下作业灾难救援：如消防机器人、救援机器人在火灾、地震等灾害现场的救援工作特种机器人的应用场景特种机器人的核心技术与应用场景人机协作在智能制造中的重要性03人机协作的概念人与机器人在同一作业环境中，协同完成任务充分发挥人类的智能和机器的高效率实现优势互补，提高整体工作效率人机协作的优势提高生产效率，降低生产成本改善产品质量，提升企业竞争力减轻人类劳动强度，提高工作安全性和舒适度人机协作的概念与优势工业制造协作机器人在生产线上的物料搬运工作与人类工人共同完成复杂装配任务医疗领域机器人辅助医生进行精确手术康复机器人帮助患者进行康复训练无人驾驶拖拉机与农民共同完成农田作业植保无人机实现精准喷洒，提高农作物抗病虫害能力农业领域??人机协作在智能制造中的实际应用案例0102更加智能化的人机协作利用人工智能、大数据等技术，实现机器人的高度智能化实现机器人与人类的深度融合，提高协作效率和安全性更加广泛的应用领域拓展人机协作在更多行业的应用，如教育、交通、建筑等实现人机协作在智能家居、智慧城市等领域的广泛应用人机协作在未来智能制造中的应用前景机器人技术与人机协作的挑战与机遇04提高机器人的自主性加强机器人的自主决策能力，实现任务的无缝切换提高机器人的环境感知能力，实现复杂环境下的自主导航提高机器人的智能性加强机器人的学习能力，实现任务的自主优化加强机器人的适应性，使其能够应对不断变化的环境和任务需求提高机器人的安全性加强机器人的安全设计，确保人机协作过程中的安全性加强机器人的风险评估，实现人机协作风险的实时监测和预警技术挑战：提高机器人的自主性、智能性与安全性0102挖掘潜在的应用领域研究机器人技术与人机协作在新领域的应用潜力推动机器人技术与人机协作在新兴产业的快速发展拓展应用市场开拓国内外市场，提高机器人技术与人机协作的市场份额加强国际合作，推动机器人技术与人机协作在全球范围内的应用市场挑战：拓展机器人技术与人机协作的应用领域01完善政策支持体系制定有利于机器人技术与人机协作发展的政策