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ICS53.080
CCSJ83
中华人民共和国国家标准
GB/T30030—2023
代替GB/T30030—2013
自动导引车术语
Automatedguidedvehicle—Vocabulary
2023-05-23发布2023-05-23实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
GB/T30030—2023
目次
前言I
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
3.1通用术语1
3.2结构组件2
3.3导航4
3.4性能参数6
3.5运动方向7
3.6上位控制系统8
3.7供能方式9
索引10
GB/T30030—2023
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
(AGV)》
本文件代替GB/T30030—2013《自动导引车术语,与GB/T30030—2013相比,除了结构
调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a)删除了“车载控制系统”“上位控制系统”“导引”“固定路径导引”自由路径导引坐标导引
“GPS导航”“二次定位”“激光导航传感器”“定位标志”反光带待命点在线充电离线充
电”安全标识安全区域慢行距离停车距离等18个术语(见2013年版的2.3、2.4、2.6、
2.7、2.8、3.4、3.8、7.6、9.8、10.2、10.5、11.5、11.11、11.12、12.1、12.2、12.3、12.4);
b)删除了移载方式相关术语(见2013年版的第6章);
c)增加了驱动结构相关术语(见3.2.2、3.2.3、3.2.4);
d)增加了“路径规划”“辅助定位”“公共区域危险区域限制区域检测区间减速区停车
RFID
区”“导航二维码”“导航磁钉”“磁钉导航”“无线电导航”二维码导航”导航”系统有
效作业率”“最大行驶速度”“重复定位精度”额定载荷监控系统自动充电手动充电
“非接触充电”“电池交换”等23个术语(见3.1.5、3.1.7、3.2.12、3.2.13、3.2.14、3.2.15、3.2.16、
3.2.17、3.3.2、3.3.3、3.3.8、3.3.14、3.3.15、3.3.16、3.4.2、3.4.4、3.4.8、3.4.9、3.6.2、3.7.1、3.7.2、
3.7.3、3.7.4);
e)更改了“导引”相关术语为“导航”(见3.3,2013年版的2.6);
f)更改了“导引线”“姿态精度”中文术语、英文对应词和定义(见3.3.5、3.4.7,2013年版的
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