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无人机飞行器在辅助救援的可行性的技术概论

一、复杂灾情时参与灭火救援面临的困难和问题

（一）在一些重特大灾害事故尤其是一些区域性灾害的处置中，

由于灾情的特别性和复杂性，无线图像高频信号在传输过程中可能被

灾害现场的构筑物所阻挡而导致信号被严重损耗，难以做到通讯指挥

的连续性和不间断性，需要在灾害现场建立一个全方位的通讯保障系

统，为现场灾情侦察的全面性，及时的现场图像及灾情数据，指令的

有效传递、灾害现场建筑构件的科学的评估评价等提供有力保障，而

这种全方位的信息沟通，单纯依靠语音和数据通信是不够的。

（二）在一些多层次、大空间和大框架的灾害现场，采用传统的

和经验性的侦查方法开展灾情侦查将耗费大量的人力、物力和财力，

甚至因特定的困难和危险造成这一侦查任务难以完成，在对个别部门

区域实施现场侦检凭现有的侦检设备也将耗费大量的时间，影响救援

效力；

（三）在参与地质、火灾和火灾等大型灾害救援任务中，由于其

空间区域面积的广扩性、地势地形和建筑的特殊性和内部复杂性，在

完成对现场的的灾情侦查任务中显得困难重重，虽然有些城市在救援

中协调受到空管和经费等因素的约束，采用直升机实施侦察也不现实

且因现场环境、烟雾等因素，因此其风险和难度也是相当大的；

（四）灭火机器人等智能化消防装备参与抢险救灾任务越来越普

及，但因现场环境等因素制约，消防侦察机器人拍摄和绘制适时电子

图像和信息资料所需的传输渠道也具有一定的难度。

二、无人机在复杂灾情处置中的作用和优势

将无人机进行改进并用于高层建筑火场侦查、深入消防员难以到

达的位置，可遂行各种灭火救援、通讯保障等任务，具有广阔的军事

和民用应用前景。用无人机代替传统队员参与灾情立体侦察、输送救

援装备、开辟新救援生命通道等，不受地域、环境、气象和空间限制，

既节约了大量的人力、时间，有效降低消防官兵的救援难度、减少人

身危害，也拓展了侦察和救援疏散的方式和渠道，推进侦察和救援从

平面向立体方面发展。同时还可通过高空位置搭建新的、不受环境地

域干扰的通讯指挥调试平台，利用无线图传技术实现实景传输以及灭

火救援现场实时监控，是未来灭火救援领域发展的主流方向。无人机

在参与自然及其他灾害救援中，具有以下优势和特点。

（一）灵活性强、携带方便。无人机特别是小型无人机重量较轻，

大约为5千克，在道路交通不畅，车辆无法到达的情况下，通过组织

人员携带至灾害事故现场是完全可行的，另外起飞条件也没有太大要

求，飞行速度易于控制，转弯半径小，反应能力快捷，能抗6级风力，

获取影像的速度非常快，可在5公里范围内稳定可靠发挥侦查作用。

（二）便于操作。无人机的远程视频传输与控制系统是通过网络

和接口接入地面站，通过运营商光纤接入公网，只需采用遥控摄像机

及其辅助设备就能直接观看无人机的摄像头实时视频；另外无人机操

作简单，通常情况下可一个分队即2-3人即可操作，特殊情况下1人

也可操作完成，另外由于无人机体积少，重视轻，携带方便，可大大

节约警力投入。

（三）空中侦察无死角。无人机立体侦察特点能实现视野，既可

在高空对目标进行全范围拍摄，另外无机机图像分辨率可达0.1米，

能按需抓拍重要的局部位置，可为现场救援指挥部提供最直接、有真

实有效的现场信息和图像，为指挥部科学决策提供重要的依据。

（四）救援现场有许多不利于消防队员攀爬靠近的起火点的复杂

因素，而无人机可加载灭火剂从空中定点喷洒，达到灭火目的；无人

机自带的摄像头可实现精准投放，能够为救援创造新的途径，开辟救

生通道，并且准确、高效率，利用无人机通过空中运送施救设备等方

法，向消防员无法到达施救地点和区域运送简易救援器材，通过辅助

被困人员疏散。

三、无人机在复杂灾情灭火救援实战中的具体应用

（一）应用于火场侦查实现全局掌控。在现行灭火救援行动中，

要掌握火场的全局情况有三个途径。一是看，即通过自己的双眼去观

察，围绕火场四周和重点部位，通过人力行走而后再去观察。二是听，

即通过电台信息报送，询问知情人等方式，间接了解火场态势。三是

经验直觉，对于指挥员来说，火场的经验是必不可少的一项素质，对

火灾的程度与发展方向都可以通过自身的经验直觉来研判。这些方法

经过了时间的检验，不可否认为一套行而有效的方式，但是，其所给

予的信息量是有限的，观察的视角也是局部的，存在一定的局限性。

如果引入无人机实施空中全方位侦查，即可实现侦察无死角，也可节

约侦察