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摘要
作为人工智能的一个分支,机器视觉逐渐应用到各个领域。针对乒乓球训练场地捡球工作量大的问题,设计了基于机器视觉的自动捡球机器人。设计通过OPENMV机器视觉模块和STM32单片机进行图像采集与处理,根据图像中乒乓球的Lab颜色特征,寻找图像中最大的色块,得到乒乓球的位置坐标,将位置坐标打包发送至STM32单片机,通过控制电机驱动,使得机器人运动到小球附近,通过滚筒式的捡球装置对乒乓球进行收集;为了避免机器人对训练时的运动员造成干扰,为机器人设计了避人系统,使其在工作时能够避开运动员,以免影响到运动员的正常训练,从而提高工作效率。
关键词:图像处理;OPEN
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