基于PLC的扫地机器人控制系统设计.docxVIP

基于PLC的扫地机器人控制系统设计

毕业设计报告

课题：基于PLC的扫地机器人控制系统设计

院部：智能工程学院

专业：机电一体化技术

班级：机电213

姓名：李泓毅

学号：202102480320

指导教师：余龙

2024．3

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章.绪论 1

1.1课题研究的现状 1

1.1.2国内外研究现状 1

1.2本次系统设计的内容及目的 2

第二章.基本原理和功能设定 3

2.1PLC基本原理 3

2.2扫地机器人控制系统功能设定 4

第三章.扫地机器人硬件电路的设计 5

3.1硬件选型 5

3.1.1传感器的选型 6

3.1.2红外反射传感器的选型 6

3.1.3指示灯的选型 7

3.1.4电源的选型 7

3.1.5电机的选型 7

3.2次系统设计的主要硬件清单 9

3.3扫地机器人的控制简述 9

3.4分配I/O表 9

3.5接线图 10

第四章扫地机器人控制系统PLC程序的设计 11

4.1绘制程序控制流程图 11

4.2梯形图程序段 12

4.2.1启动关机程序段 12

4.2.2模式切换程序段 13

4.2.3运行程序段 13

4.2.4扫地模块程序段 14

4.2.5放跌落模块程序段 15

4.2.6电池模块程序段 15

4.3程序仿真 15

4.3.1实际应用环境要求 15

4.4程序调式 15

第五章结论与展望 17

5.1结论 17

5.2展望 17

结束语 18

谢辞 19

参考文献 20

附录 21

江苏信息职业技术学院毕业设计报告

PAGE2

基于PLC的扫地机器人控制系统设计

摘要

随着科学技术的飞速发展，越来越多的智能化设备被引入我们的日常生活，它们不仅为我们的出行带来便利，而且还为我们的生活带来更多的便捷，极大地提升了我们的生活品质。

本次设计了一种基于PLC的扫地机器人，具有自动模式和手动模式以及具有扫地，吸尘，一定的避障功能。通过模式的分类可以让扫地机器人更好的适应其不同的复杂工作环境。基于PLC的扫地机器人系统设计中采用了西门子S7-1200小型PLC器件作为主要的控制器件，通过置位复位，起保停，顺序控制，互锁的方式进行PLC的梯形图编程，通过模拟扫地机器人的各种功能。通过博图等专业软件进行设计及仿真，满足扫地机器人的功能要求，最后对程序进行模拟调试，在不断的调试过程中，使扫地机器人系统完美达到预期功能要求。

关键词：扫地机器人控制系统，智能家具，PLC

PAGE2

DesignofControlSystemforSweepingRobotBasedonPLC

Abstract

Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,moreandmoreintelligentdevicesarebeingintroducedintoourdailylives.Theynotonlybringconveniencetoourtravel,butalsobringmoreconveniencetoourlives,greatlyimprovingourqualityoflife.

Thistime,aPLCbasedsweepingrobothasbeendesigned,whichhasautomaticandmanualmodes,aswellassweeping,vacuuming,andcertainobstacleavoidancefunctions.Byclassifyingpatterns,sweepingrobotscanbetteradapttotheirdifferentcomplexworkingenvironments.InthedesignofthePLCbasedsweepingrobotsystem,SiemensS7-1200smallPLCdeviceisusedasthemaincontroldevice.TheladderdiagramprogrammingofthePLCiscarriedoutthroughres