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第1
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小小科学家机器人样题
（考试时间50分钟，满分100分）
学校 年级 姓名 座位号
笔试部分
操作部分
总分
题目
判断题
选择题
综合分析题
实验设计
实验操作
得分
【笔试部分】（共30分）
一、判断题，对的打“√”，错的打“×”（每题2分，共10分）
1、每次组装机器人时都必需拆开变速箱来更换一次轮轴。
（
）
2、只有全自动无人运行的机械才称为机器人。
（
）
3、在安装ZB2型驱动时，光盘上的ZB1、ZB2、ZBGT驱动可任选一个安装。
（
）
4、给ZB2型主板下载程序时，主板的下载灯会快速地闪烁。
（
）
5、第一个工业机器人专利方案是美国人在1954年提出的。
（
）
二、选择题（每题2分，共10分）
1、在组装机器人调试时，可能会使用上螺丝刀的是下面哪个部件（ ）A.变速箱 B.主板 C.电池盒 D.传感器
2、如果搭建小车时车轮丢失，以下哪个可以代替车轮装在变速箱的轮轴上？（ ）
A. B. C. D.
3、在以下几种传动结构中，应用到ZB2型变速箱的是（ ）
A.齿轮传动 B.链传动 C.滑轮和皮带 D.蜗轮与蜗轩
4、“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。以下哪个没有应用仿生原理（ ）
A、 B、 C、 D、5、光牵引机器人运行时，完成“光牵引”的是以下哪个部件（ ）
A.双光感应器 B.单光感应器
C.光敏电阻 D.LED发光灯泡
三、综合分析题：（每题2分，共10分）
1、ZB2型主板可以同时接上 个马达变速箱电动机。
2、安装完对应的型号后，还需要安装更新USB驱动。在安装USB驱动时，主板是否要先接上电脑？
3、参看图片，这是程序界面。
程序编辑命令中的“小车前进”是指来的正转。此图还差一个命令程序就完整可执行了，所缺的命令是
从上图看，这个程序应该对应的是（）
碰壁小车
循迹小车
两节蠕虫
六脚爬虫
第3
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【实验操作部分】（共70分）
一、参赛项目：制作一个简易的四足爬虫二、参赛器材：
为在同一个标准下公平竞赛，选用ZB2型号机器人作为比赛唯一指定器材。自带电池，可以携带镊子钳子等辅助工具，本次大赛所用比赛器材、工具均为自带。组委会提供下载相关电脑程序。机．器．人．结．构．开．考．前．不．能．出．现．有．组．装．、．组．合．等．现．象．，．否．则．视．为．作．弊．，．不．计．分．！．
三、实操要求（60分）：
搭建成功后举手报告评分。临比赛结束前5分钟应完成搭建评分，然后迅速收零件入箱。
搭建项目：
利用所学过的知识，参考下图搭建一个四足小爬虫。要求单马达，直线前进，四足联动结构。为保证运动流畅，可对细节作调整。（程序由评判员提供）。
四、实验设计(10分)：
1、从参考图的结构判断，这个四脚爬虫较适合完成（ ）（2分）
A.左右转向 B.直行前进 C.悬崖自动停止 D.跟踪轨迹2、从参考图的结构判断，这个四脚爬虫脚部动力来自（ ）（2分）
A.前腿移动 B.后腿移动 C.车轮带动 D.曲轴带动前腿与后腿一起交替移动3、请判断哪个程序更适合本题机器人：程序（ ）（2分）
B. C.
4、搭建此模型需要用到电器组件包括： 、 、电池盒各一件。（2分）
5、你认为多足移动式机器人和轮式移动机器人各有什么特点呢，试说明下。（2分）答：
参考图
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