马达的工作原理.pdfVIP

气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压

力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它

输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活

塞式和齿轮式气动马达。

※活塞式气动马达的工作原理

主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入

配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸

中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至

“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气

缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀

的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自

于气体膨胀功。

※叶片式气动马达的工作原理

如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。压缩空气由A孔输入，小部

分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴

紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。由

于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋

转，作功后的气体由定子上的孔B排出。

B孔进入，从孔A孔排出）

则可改变转子的转向。

图-1双向旋转的叶片式马达

(a)结构；(b)职能符号

※叶片式气动马达的工作原理

气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作

用，把压力能转换为机械能的动力装置。

各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具

有以下特点：

1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的

流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、

排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正

反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬

时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式

气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可

实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作

环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。

4.

低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。

可以长时间满载连续运转，温升较小。

5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可

以带负荷启动。启动、停止迅速。

6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从

零一直到每分钟万转。

7.操纵方便，维护检修较容易气马达具有结构简单，体积小，重量轻，

马力大，操纵容易，维修方便。

8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大

气中无污染压缩空气可以集中供应，远距离输送

由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的

环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，

船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。

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扭矩-转速曲线:负直线(系数近似恒定)；功率-转速曲线:抛物线(开口向下)；略...

选择欧博气压马达的一般方法：

1、近似选择接近要求参数的欧博马达系列、型号；

2、查看所选气压马达的特征图(曲线图)，进一步核对所选马达型