植保无人机飞行作业服务应急及突发事件处理方案.doc

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植保无人机飞行作业服务应急及突发事件处理方案

目录

TOC\h\z\u第一节植保无人机出现飞行状态不稳的避免措施和解决方法 1

一、植保无人机飞行出现姿态不稳的避免措施 1

二、植保无人机出现飞行姿态不稳的解决方案 2

第二节无人机炸机原因及处理方法 2

一、炸机原因 2

二、避免措施 5

第三节植保无人机起火应急预案 6

一、起火原因 7

二、应急步骤 7

第四节无人机坠落应急预案 8

一、电机堵转 8

二、丢失GPS信号 9

三、指南针出现错误 9

第五节农药中毒应急预案 10

一、组织机构 10

二、预防预警 10

三、应急处置 12

第一节植保无人机出现飞行状态不稳的避免措施和解决方法

一、植保无人机飞行出现姿态不稳的避免措施

（一）桨叶损坏更换时，需将一对桨叶同时更换，否则会影响桨叶动平衡，造成飞行姿态不稳定；

（二）每次更换作业场地需进行一次指南针校准，然后进行空机试飞，观察搜星情况、飞行器状态，然后再开始载重作业；

（三）带指南针的脚架注意防潮，做好保护措施；

（四）植保无人机出厂时，电机是有一定角度，如果更换小臂，则需要调整电机角度；

（五）避免植保无人机在飞行姿态不稳时“带病”作业。

二、植保无人机出现飞行姿态不稳的解决方案

（一）检查桨叶松紧、桨叶垫片安装有无错误；

（二）重新校准惯性测量单元；

（三）拆开查看惯性测量单元胶垫是否松动，清理灰尘，更换惯性测量单元或指南针；

（四）校准遥控器；

（五）刷锅顺、逆时针各转3圈；

（六）更换小臂后，调整电机角度。

第二节无人机炸机原因及处理方法

一、炸机原因

（一）飞前未做好准备工作

飞机操作人员在每次使用前必须对植保无人机各部位进行例行检查，从前到后，从上到下，从外到内，检查完毕后方可启动。每次飞行完毕后要对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理，同时检查飞机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃动量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。

植保无人机起飞前，必须是要做好充足的起飞工作，好多意外都是可以避免的。

（二）飞行过低碰到作物

在作业中往往边上会有农户围观，他们经常会在说：“飞低点、再低点、越低效果越好。”为了满足客户，就将飞机飞得非常低，有根杆子或者有个长得高的作物没看到，一不留神就摔了。

所以飞手作业时不要受周围人的干扰，集中注意力，多跟观察员沟通，尽量保持飞机离作物一米以上。

（三）磁场干扰失控

作业路线上，如果飞机距离高压线很近，电压又比较高，飞机很可能就被高压线吸走或者受到电磁干扰失去控制。

植保无人机工作地方，如果发现周围有高压塔，特别是电压几千伏需要注意，不要在附近起飞。如果是信号塔，电子围栏那么一般也是稍微远离为好。

（四）飞手与观察员的对讲机没电或故障

在植保作业中，这个也是容易被忽视的引起炸机的原因，飞手在操控飞机向前飞行时，由于目视有误差，而观察员和飞手之间的沟通又比较少，如果此时对讲机没电或失灵了，飞手或观察员还不知道，就很有可能撞到树上或其他东西上。

在作业时，飞手和观察员约定好，如果超过时间没听到说话，那么马上就操控飞机原地悬停。

（五）电量耗尽

市场上电动植保无人机的续航通常在10-20分钟之间，植保无人机在载药量比较大的时候耗电比较快。在打药的时候，有时候电池低电量报警已经出现了，但药箱却还有一些药液，有飞手贪图方便就想把药液打完再降落。再加上有些药液比重比较大比平时耗电量大的原因，往往这时，飞机的剩余电量支撑不了继续作业和返航，在途中就强制降落或者干脆在空中耗尽电量直接坠落。

因此，飞手们在作业前一定要规划好做好准备，宁可少飞几亩地也不要挑战飞机的极限。

（六）姿态模式炸机

飞机在姿态模式下是没有GPS定位的，所以会受环境影响而出现飘移。但是，有些飞手在不完全熟悉的情况下，开启姿态模式时不知道该如何操作，于是飞机就撞上了。

（七）打杆失误

一方面是简单的打杆失误，比如不小心转了方向不会操作了，比如拿起遥控器不知道该干嘛了，一不小心撞上墙、树、电线杆等物体。

另一方面是作业的时候，经常一不留神就看不到飞机了，实际飞机还是在安全飞行的，而飞手一慌乱，胡乱打几下杆，可能就撞到东西了。这个在操作过程中，就需要多跟观察员沟通，飞手看不到观察员能看到，观察员看不到要飞手能看到。

二、避免措施

（一）飞行前确认飞行环境

1.避免在刮风、降雨、起雾、高温天气进行飞行。

刮风天气时，影响无人机飞行的稳定性，导致无人机飞行速度变化和航线偏移；降雨环境时，湿度过高，机体螺丝容易生锈，如不及时检查更换，会有很大的安全隐患；起雾环境时，能见度较低，影响操作安全，超视距飞行，不易观察障碍物；高温天