植保无人机飞行作业服务设备维护及调试方案.doc

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植保无人机飞行作业服务设备维护及调试方案

目录

TOC\h\z\u第一节植保无人机子系统的维护与保养 1

一、动力系统 2

二、电力系统 5

三、遥控系统 9

四、喷洒系统 11

第二节植保无人机整体日常维护与保养规范 15

一、植保无人机的维护周期 15

二、植保无人机的例行检查 17

三、植保无人机的常规保养 18

四、植保无人机的快速保养流程 20

第三节植保无人机重点易污部件的清洁 22

一、喷头堵塞清洁 22

二、水泵的清洗 26

三、药液残余清洁流程 28

四、电池插头的清洁 29

第四节常见故障的维护与处理 30

一、螺旋桨的拆卸与更换流程 30

二、植保机机臂的拆卸与更换流程 34

三、电池鼓包的处理 35

四、电池起火应急处置 36

五、灌药机的校准 37

第一节植保无人机子系统的维护与保养

一、动力系统

动力系统作为植保无人机的核心，植保无人机载荷大、负担重，在作业过程中一旦出现故障，往往损失惨重，因此只有保持动力系统设备好的状态，能提高飞防团队整体收益。

（一）螺旋桨

螺旋桨是农业植保机消耗最快的配件，在大部分的飞行事故当中都有可能使螺旋桨发生断裂与破损。

螺旋桨常见故障及处理方法

问题

表现

处理

螺旋桨与机臂属性不一致

无人机未起飞就侧翻，或者空中自旋

每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨和机臂的属性，更换桨叶后进行试飞，轻微拨动遥控器摇杆观察无人机桨叶状态，确定无误后再推大油门

螺旋桨叶片残缺

无人机振动加大，操作迟钝、失灵、影响无人机安全

发现桨叶有裂纹、残缺立刻成对更换桨叶

螺旋桨垂直方向（上下方向）的晃动

拨动桨叶可轻易发生垂直方向晃动

定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺丝胶锁紧，定期检查

（二）电机

电机是植保无人机动力系统的核心部件，是将电池电能转化为机械能，从而为无人机提供升力的核心部件之一。农业植保机的电机工作环境恶劣，疲劳操作、水雾、药液附着是其损坏的首要因素。因此电机的日常维护检查就尤为要，要及早地发现设备的异常状态，及时进行处理。

常见故障

故障表现

解决方法

粉尘的堆积

电机电路接触不良，短路，转轴阻力大

用毛刷和吹风机清除粉尘

电机进水进液导致电机损坏

轴承损坏，电机旋转有杂音，阻力较大

根据不同的问题决定电机维修还是换新

电机发生过撞击，动平衡破坏

卸掉螺旋桨之后，电机旋转产生的振动明显大于正常电机

及时更换相同规格的新电机

电机转向错误

飞行器起飞就侧翻，或者起飞后在空中高速旋转

当发现电机转向错误，调换电机的任意两根线即可反向

注意事项：

1.每天作业完毕后用湿抹布清洁电机外表，去除农药附着。一般不能用流水或者水管直接冲洗电机，以晚电机内部进水导致损坏。要定时检查电机动平衡是否良好。

2.如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落，则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞，若仍然出现问题，那么一定要及时送厂检修，避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。无人机飞行前确认电机与螺旋桨固定，飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

3.选择电机解体的工作地点，清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需具（包括专用工具）和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带着螺旋桨试转，详细检查电机各部分温度、音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再卸下螺旋桨，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

二、电力系统

（一）电池

电池是植保无人机核心动力来源，植保无人机对于电池的性能要求特别高，目前绝大多数植保无人机电池都采用聚合物锂离子电池。由于植保无人机工作的特点，植保无人机电池电压下降非常快，控制不好就容易导致过放，轻则损伤电池，剩压太低造成炸机。无人机电池过放，对植保无人机电池寿命损害非常大，因此要格外注重对电池的日常保养。

1.正确保养植保无人机电池

定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、彩、腐蚀、色、破皮，以及插头与飞机的接插是否过松。每次作业结束，用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池。飞行结束后电池温度较高，需待飞行电池温度降至40℃以下再对其充电（飞行电池充电最佳温度范围为5℃至40℃）。作业结束后，建议对电池进行慢充。

季节方面冬夏两季要特别注意

夏季：从户外高温放电后或高温下取回电池最好不要立即进行充电，待电池表面温度下降后在对其进行充电，这样大大可以提高电池的寿命周期。季气温比较高，电池禁止暴晒在阳光下。

冬季