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证券研究报告·行业深度报告

特斯拉的FSD时刻

太平洋证券研究院|首席分析师刘虹辰

执业资格证书编号：S1190524010002

2024年4月18日

特斯拉的FSD时刻

行业深度报告

特斯拉的FSD时刻。V12.3端对端NN重塑FSD。FSD用户的累计行驶里程从V11扩大推送后加速提升，V12推送后开始指数级

提升，到今年4月已超10亿英里，特斯拉FSD迎来奇点时刻。FSDV12.3的推送实现端到端NN，HW4.0大幅提升算力，不再

进行识别和标记，摆脱人为规控规则编码，大幅提高自动驾驶感知决策能力。

AI赋能，加速Robotaxi。马斯克称Robotaxi将于今年8月8日落地，近期特斯拉启动了全球范围内的人员调整，自动驾驶预计

将获得资源倾斜，大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地，AI赋能，加速Robotaxi，特斯拉

自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元。数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒。任何模型的训练都依赖于数量巨大、

质量可控的训练数据，而特斯拉FSD自推出以来累计运行超过了10亿英里，为特斯拉训练模型提供了充足的数据。同时，大

模型训数据需要强大的算力，特斯拉领先的超算中心，Robotaxi落地路径持续催化值得期待。

无图城市NOA重新定义智能汽车。特斯拉FSD引领“Transformer+BEV”、“Occupancy、Lane算法”、“自动标注”、

“超算中心建设”，实现路径收敛。华为ADS2.0OTA新增不依赖高精地图的城区智驾领航辅助，问界全系车型实现了全国

都能开、有路就能开的CityNCA。支持城市道路(主干路/次干路/支路等)、国道、县道、乡道等公开道路,可用路段高达99%，

用户体验提升带来渗透率拐点快速提高。

投资建议：智能汽车三条投资主线：①域控制器：德赛西威，华阳集团，科博达。②线控底盘：伯特利，保隆科技。③智能

整车：赛力斯，理想汽车，小鹏汽车。

风险提示：智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。

请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2

核心逻辑

行业深度报告

大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地接下来一段时间的催化预期？投资建议

Transformer+BEV

优化感知效果

2D+CNN摆脱高精地图Occupancy

LANE

华为无图城区NCA全面OTA，特斯

人工标注效率提升几千自动标注大模型拉FSD北美，用户体验提升带来渗

特斯拉引领技术路径收敛甚至近万倍透率拐点快速提高。覆盖生活场景

特斯拉自建从高速NOA的10%到城市NOA的①域控制器：德赛西威、

DOJO超算支持云端大模国内车企自建/99%。科博达、华阳集团。