5吨三速电动葫芦的设计.docVIP

优秀设计

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毕业设计说明书（论文）

5吨三速电动葫芦的设计

学生姓名

所学专业

班级

学号

指导教师

XXXXXXXXX系

二○**年XX月

目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

1.1引言 1

1.2电动葫芦生产与发展趋势 1

2设计要求 1

3设计方案 2

4电动葫芦起升机构部件的设计 2

4.1起升机构的原理分析 2

4.2电动机的选择 3

4.3吊钩的设计 3

4.3.1吊钩的选择 3

4.3.2吊钩的尺寸设计 4

4.4滑轮组的选择 4

4.5钢丝绳的选择和校核 4

4.5.1钢丝绳的选择 5

4.5.2计算钢丝绳所承受的最大静拉力 5

4.6卷筒的设计 5

4.6.1卷筒直径的确定 5

4.6.2卷筒长度的确定 6

4.6.3卷筒厚度的计算 6

5同轴式三级齿轮减速器的设计 6

5.1确定传动装置的总传动比和分配转动比 6

5.2计算传动装置的运动和动力参数 7

5.3传动零件的设计计算 8

5.3.1高速轴齿轮的设计计算 8

5.3.2中速级齿轮的设计计算 12

5.3.3低速级齿轮的设计计算 16

5.4轴的设计 20

5.4.1第一轴的设计计算 20

5.4.2第二轴的设计计算 22

5.4.3第三轴的设计计算 23

6第二轴的校核 24

6.1水平方向的力 26

6.1.1求水平支反力 26

6.1.2求水平方向的弯距 26

6.2垂直方向的力 26

6.2.1求垂直支反力 26

6.2.2求垂直方向的弯矩 26

6.3求总弯距 26

7减速器外壳和运行机构的选择 27

8结束语 27

致谢 27

参考文献 28

1绪论

1.1引言

工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，占据世界工程机械总量第七位。工程机械发展异常迅猛,新的理念、新的技术、新的工艺不断给予工程机械新的生命力；作为企业生产不可缺少的起重机械更是如此。因此起重机械是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的机械设备。

故本次设计在常规电动葫芦的基础上，设计小吨位（20T及以下）运行轻便的三速电动葫芦。我国工程机械技术以及产品引进多以德国、日本、西班牙、韩国等机械装备制造先进的国家为主，通过网上查阅以及图书数据信息的收集，目前在多速电动葫芦的研究方面，还是产品应用方面都很少。

就国内而言，多速电动葫芦的研究，目前发现的资料也很少，作为起重设备较大规模的以及起重基地的新乡，电动葫芦多以为单速、双速为主，均未有多速电动葫芦方面的产品，针对市场的需求，研究开发三速电动葫芦很有必要。新乡是全国起重基地，为此必须要研究开发三速电动葫芦，不断改进起重运输机械产品的性能，提高运转速度和生产能力，提高自动化水平，使制造方便可靠、新型、高效能的轻小型起重设备满足市场、生产的需要。

电动葫芦结构紧凑、使用点、线结合，自重轻、体积小、维修方便、经久耐用等特点而广泛应用。现在市场上以单速、双速电动葫芦为主，多速电动葫芦比较少。以满足轻载快速、重载中速、慢速定位控制的要求。

1.2电动葫芦生产与发展趋势

电动葫芦是一种产量大、使用面广的轻小型起重设备。我国目前生产、使用的电动葫芦绝大多数是1963年联合设计的CD/MD型,此外还少量生产、使用AS型和TV型电动葫芦。就其设计质量的综合评价,是不尽如人意的。电动葫芦更新换代慢,开发周期长,产品标准化、通用化水平不高,生产准备工作量大,投产上市速度慢的机械设备。因此缩短设计生产周期、提高设备的利用效率向多用途、高效率的方向发展。

2设计要求

根据现有市场起升负载的常用情况。本次设计的三速电动葫芦机械系统技术上要求:

（1）电动葫芦的最大载重为5顿，起升高度为9米。

（2）电动葫芦的强度等级为M，工作级别为M5。

（3）通过电机的变速实现在一个电机带动下输出3种速度

3设计方案

电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、卷筒和减速器，是设计中的重点；运行机构为小车。

电动葫芦起升机