摆线针轮减速器运动仿真.docxVIP

摘要

摆线针轮减速器是一种应用在机械领域的关键传动构件，具传动效率高、体积小、重量轻等特点。本设计在给定工况参数(输入功率、输入转速和传动比)的条件下，基于可靠性、使用寿命、承载力和传递效率等设计准则，优化设计出了符合要求的摆线针轮减速器。

本论文涉及三个工作来完成摆线针轮减速器设计并进行装配仿真，基于第二步得到的二维零件图，用三维软件SolidWorks绘制各个零件的三维零件图，最后装配成摆线针轮减速器。通过本论文的完成，掌握了对一般摆线轮行星减速器的设计和仿真相关的理论知识和软件操作，为以后工作学习中设计其他相关减速器提供了技术支持。

关键词：摆线针轮减速器；尺寸设计；SolidWorks

Abstract

Thereducerisakeytransmissioncomponentusedinthemechanicalfield,withthecharacteristicsofhightransmissionefficiency,smallvolumeandlightweight.Undertheconditionofthegivenconditionparameters(inputpower,inputspeedandtransmissionratio),thedesigncriteriaincludingreliability,servicelife,bearingcapacityandtransmissionefficiency.

Thispaperinvolvesthreeworkstocompletethedesignandassemblysimulationofthecycloidwheelreducer.Basedonthetwo-dimensionalpartdiagramobtainedinthesecondstep,thethree-dimensionalsoftwareSolidWorksisusedtodrawthethree-dimensionalpartdiagramofeachpart,andfinallyassemblethecycloidwheelreducer.Throughthecompletionofthispaper,wehavemasteredthetheoreticalknowledgeandsoftwareoperationofthedesignandsimulationofthegeneralcycloidwheelplanetaryreducer,andprovidedtechnicalsupportforthedesignofotherrelatedreducerinthefutureworkandstudy.

Keywords:cycloidneedlewheelreducer;sizedesign;SolidWorks

目录

TOC\o1-3\h\u91271绪论 1

119491.1研究的背景和依据 1

312881.2国内外研究现状及发展趋势 1

275101.3研究意义 2

38512摆线针轮减速器传动理论与设计方法 3

96142.1摆线针轮传动的传动原理 3

268052.2摆线针轮减速器结构 3

112312.3摆线针轮传动啮合原理 4

67713主要传动零件绘制与装配仿真 4

196273.1CAD与SolidWorks软件介绍 5

24553.1.1CAD软件介绍 5

122373.1.2SolidWorks软件介绍 5

243653.2基于CAD零件图绘制 6

523.2.1摆线轮 6

41273.2.2偏心套 6

179343.2.3针齿壳 7

304943.2.4输入轴 8

80643.2.5输出轴 9

59093.3基于SolidWorks零件建模 10

132743.3.1摆线轮 10

45943.3.2针齿壳 11

239723.3.3输入轴 12

325253.3.4输出轴 13

107573.3.5偏心轮 14

259743.4基于SolidWorks仿真装配 15

693.4.1装配图 15

4893.4.2爆炸图 16