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机械原理课程设计说明书
——折叠伞
学 院： 机械工程学院
班 级： 机 英 1002
组 员：尹 鑫（201061824）
李 宇（201061836）
指导教师： 董惠敏
2013年11月9日
机械原理课程设计——折叠伞
机械原理课程设计——折叠伞
摘 要
我们组课程设计的题目是折叠伞。我们首先研究了有关伞结构方面的背景材料，结合自己手中的伞，对折叠伞的结构和大体尺寸有了初步的了解。然后查阅
了有关伞结构方面的相关专利，从中选取了一个感兴趣的进行了机构再生运动链
了有关伞结构方面的相关专利，从中选取了一个感兴趣的进行了机构再生运动链
设计。在设计过程中，考虑到伞的运动过程和实际中使用的情况，提出了若干条
设计。在设计过程中，考虑到伞的运动过程和实际中使用的情况，提出了若干条
结构，进行了尺寸设计，使之能完成整个伞张开和伞关闭的运动。并用Inventor件和要求。在这些条件和要求的约束下，最后得出了六种可能的实现的结构，其中一种是原形结构。在对5种新结构进行结构分析后，选取了其中一种最合理的
结构，进行了尺寸设计，使之能完成整个伞张开和伞关闭的运动。并用Inventor
软件进行了运动仿真，得出了关键点位移、速度、加速度与时间的关系图，证明
软件进行了运动仿真，得出了关键点位移、速度、加速度与时间的关系图，证明
了整个方案可行可靠。
关键词：机构运动链再生设计；结构分析；运动仿真
机械原理课程设计——折叠伞
机械原理课程设计——折叠伞
PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANIV
Abstract
Ourgroup’scurriculumdesignsubjectisaboutfoldingumbrellas.Togetageneralknowledgeofthestructureanddimensionoftheumbrellas,westudythebackgroundinformationofthem,combiningwithourownonesatthemeanwhile.Thenwelookupsomerelatedpatentsandpicksomeinterestedinouttodoregenerationofkinematicdesign.Consideringpracticalsituationsandthemotorprocess,wecomeupwithseveralrequirementsandfinallygetsixstructuresavailableconcludingtheoriginalone.Afteranalysisanddiscussion,wechoosethemostreasonableoneanddesigndimensions,inordertomaketheumbrellapossibletocompletethemotorprocess.Last,weuseInventortodothemotionsimulationtoprovetheprojectfeasible.
目 录
摘 要 错误!未定义书签。
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题目介绍 错误!未定义书签。
背景材料 1
折叠伞的基本结构 2
原始数据和设计要求 2
现有结构分析 3
现有结构分析 3
相关专利举例 4
机构创新 9
原形机构 9
主运动链的一般化 9
主运动链数综合 10
主运动链特定化 11
机构设计 15
机构的选择过程 15
尺寸要求 16
图解过程 16
运动仿真 21
机构运动与仿真 21
参考文献 23
心得体会 24
小组分工 25
机械原理搭接实验图片 26
机械原理课程设计——折叠伞
机械原理课程设计——折叠伞
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题目简介
1.1
1.1背景材料
伞是一种提供阴凉环境或遮蔽雨、雪的工具。
按伞面收起后伞的骨架（龙骨）可以折的叠次数，伞具市场目前主要分为四大类：直杆伞（一折）、两（二）折伞、三折伞、五折伞。
下面简要分析一下，各种类形伞具的优缺点。
般携带不是很方便，占空间。直杆伞：或者叫一折伞。其优点是伞骨一般都为钢架，结实耐用。缺点是较长，一
般携带不是很方便，占空间。
两折伞：这个折数一般多为高档遮阳伞、洋伞。它们一般骨架设计稳固，主要优点：
两折伞：这个折数一般多为高档遮阳伞、洋伞。它们一般骨架设计稳固，主要优点：
质量
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