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第一章
E=K6n E=UN—I_RE 电动势n 电枢转
速
口UN/RfIaH
TM=Km6Ia Tm——电磁转矩Ia——电枢电流
TN=9.55PN/nNTN——额定转矩
U=Ea+IaRa（电压平衡方程） Ke6N=（UN-INRa）/nN
KM6N=9.55Ke6N Ua=Ea+IaRa=Ia（Ra+Rd）
TM-TL=Jdo/dt
1-10答：（a）稳定TM〉*,输出大于负载始终趋于平衡。（b）稳定（c）稳定
（d）不稳定dT/d”小于等于0dTM/dn-dTL/dn〉0,TJTL输出小于负载始终趋于不平衡。
1—17有一台Z2-61
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