工业机器人基本技能操作B卷.docxVIP

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答题不得超过此装订线

2020-2021学年第二学期期末考试

《工业机器人基本技能操作》试卷

考试时间：60分钟，试卷总分：100分

实操考核模块：码垛工作站单元(配分：70)

码垛工作站可对码垛对象的码垛形状、码垛时的路径等进行自由规定，可按不同要求进行

多种实训。

码垛模型主要分为码垛物料盛放区和码垛平台两部分。其中码垛物料盛放区包含16个正方

形物料和个长方形物料。采用吸盘夹具对码垛物料进行机器人码垛训练。

图1-1码垛单元

任务描述：

根据2-2-4表及机器人I/0地址分配，完成任务描述内容。

1、机器人切到自动模式，灯L1指示灯亮起：

2、按下SBI系统上电按钮，灯L2运行指示灯亮起。

3、按下SB2系统启动按钮，机器人进行上电运行，开始码垛工作：

4、按下SB3停止按钮，机器人运行停止：

4、按下SB4启动按钮，机器人继续执行操作。

5、按下QSI急停按钮，机器人停止运行，红灯L5亮；

6、解除急停，按下SB4,机器人维续执行操作；

7、运行结束机器人回到机械远点。

表2-2-4实训模式下的机器人1/O分配表

面板我镇

信号(Sigal

基座细人(SystesInput

类型(Argumem

SB

D11

MoeceOa

SB2

DI2

StartMain

CYCLE

SB3

D13

5ip

SB4

D14

Stan

CYCLE

面板指示灯

宿号(Sigal

系统输出(SywlemOutpat)

HI

DO1

MoeeeOn

H2

D02

AateOn

序号

考核要求

评分标准

扣分

得分

1

工作站就绪状态

完成就运行前调试准备工具现场安装调试(5分)自动运行模式就绪，灯L1亮(5分)

2

工作站运行状态

1、按下SB1系统上电按钮，灯L2运行指示灯亮起(10)2、按下SB2系统启动按钮，机器人进行上电运行，开始

码垛工作(10)

备注：每个物料准确进入区域，否则一个物料扣一分

3

工作站停止状态

1、按下SB3停止按钮，机器人运行停止(5)

2、按下SB4启动按钮，机器人继续执行操作(5)

4

工作站急停状态

1、按下QS1急停按钮，机器人停止运行，红灯L5亮

(10)

2、解除急停，按下SB4,机器人继续执行操作(10)

5

运行结束后

机器人回到机械原点(5分)

6

完全文明操作

示教器的规范使用，工业机器人正确示教方式，前4项评分结束后工作站程序清空，恢复现场。

(5分)

7

合计

一、选择题(每题1分、共20题)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

1.TP示教盒的作用不包括()

A点动机器人B离线编程C试运行程序D查阅机器人状态

2.手腕上的自由度主要起的作用为()

A支承手部B固定手部C弯曲手部D装饰

3.工业机器人的主电源开关在什么位置()

A机器人本体上B示教器上C控制柜上D需外接

4.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为()

A高速B微动C低速D中速

5,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()

A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节

6.关节型工业机器人常用的减速机类型不包括下列哪一个?()

A.谐波减速机B.行星减速机C.RV减速机

7.工业机器人的基本组成部分不包活下列哪一个?()

A.机械系统B控制系统C.外轴系统

8.在搬运机器人前，需要将其运动至什么姿态?()

A.根据搬运姿态图进行操作B.各关节轴零度位置C.随意位置

9.机器手操作器在不使用时应放置在什么地方?()

A.示教器支架B.地上C.机器人本体上

10.机器人工作站中电气设备起火时应使用什么类型的灭火器?()

A.二氧化碳B.水C.泡沫

11.在软件中创建好机器人系统后，在哪个菜单中可调出虚拟示教器()

A.基本B.控制器C.Rapid

12.在机器人调试过程中，一般将其