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工业机器人系统操作员理论考核题库及答案(最新版)
一、单选题
1.两个平面互相()的角铁叫直角角铁。
A、平行
B、垂直
C、重合
D、不相连
标准答案：B
2.以下哪种机器人运动方式不可控()。
A、关节运动
B、线性运动
C、圆周运动
D、绝对位置运动
标准答案：D
3.变压器过载时，应()。
A、将变压器停止运行
B、停电检查内部故障后，恢复运行
C、设法减轻负荷后恢复运行
D、停电检查并排除外部故障后恢复运行
标准答案：C
4.在螺纹标注中，如果是左旋螺纹，应()注明旋向。
A、省略
B、用RH
C、用LH
D、用L
标准答案：C
5.三相异步电动机的空载电流一般约为额定电流的()。
A、25%～50%
B、15%～25%
C、25%~70%
D、1%~8%
标准答案：A
6.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
标准答案：B
7.勤劳节俭的现代意义在于()。
A、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段
B、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡
C、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展
D、勤劳节俭只有利于节省资源，与提高生产效率无关
标准答案：A
8.将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒控制
面板”的()选项中设置。
A、监控
B、ProgKeys
C、I/0
D、配置
标准答案：D
9.当变压器带纯阻性负载运行时，其外特性曲线()。
A、上升很快
B、稍有上升
C、下降很快
D、稍有下降
标准答案：D
10.运动逆问题是实现如下变换()。
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
标准答案：C
11.在国际上较有影响力的，著名的OTC公司是()的。
C、42%
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
标准答案：B
12.次工作空间用字母()表示。
A、W()
B、Wp(p)
C、Ws()
D、Wp()
标准答案：C
13.套简滚子链接头采用大链节为开口销式，小链节用卡簧式，其链
节为()。
A、任意节数
B、偶数节
C、奇数节
D、自然数节
标准答案：B
14.在工业机器人应用中，()应用于非汽车制造行业。
A、22%
B、36%
D、78%
标准答案：B
15.一个电容器的电容C为47uF,接在频率50Hz,电压为220v的交
流电源上，电路的电流()。
A、3A
B、3、2A
C、4、2A
D、5A
标准答案：B
16.变压器负载运行时，二次侧感应电动势的相位滞后于一次侧电源
电压的相位应()180°。
A、大于
B、小于
C、等于
D、小于等于
标准答案：A
17.变压器并联运行条件有4个，其中()必须绝对满足，即不允许
有偏差。
A、变比相同
B、连接组别相同
C、容量之比不宜超过1:3
D、短路电压相同
标准答案：B
18.重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是()。
A、轮齿疲劳折断
B、齿面点蚀
C、齿面磨损
D、齿面胶合
标准答案：D
19.液压系统中流量是由()控制的。
A、调速阀
B、减压偶
C、单向阀
D、溢流阏
标准答案：A
20.在国际上较有影响力的，著名的FANUC公司是()的。
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
标准答案：B
21.自行车的中轴属于()轴。
A、传动轴
B、转轴
C、固定心轴
D、转动心轴
标准答案：A
22.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，
可以回转360°以上，该运动用()表示。
A、B
B、P
C、R
D、S
标准答案：C
23.机器人的位姿所指的是()。
A、位姿与速度
B、姿态与速度
C、姿态与位置
D、位置与运行状态
标准答案：C
24.运动正问题是实现如下变换()。
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
标准答案：A
C、100o
25.绘制零件草图第一步为()。
A、布置视图
B、取剖视
C、画主要部分投影
D、标注尺寸
标准答案：A
26.机械制图中一般不标注单位，默认单位是()。
A、mm
B、cm
C、m
D、μm
标准答案：A
27.当电网频率降低时，运行中的发电机将出现()现象。
A、铁芯温度升高
B、转子风扇出力升高
C、可能使汽轮机叶片断裂
D、发电机的效率升高。
标准答案：A
28.当额定转差率为0.04时，二极电动机的转速为()r/min。
A
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