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本公开提供了一种穿刺路径规划方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:确定穿刺针的针尖位置点,确定穿刺针上与针尖位置点的距离等于预设距离阈值的位置点,并将位置点作为穿刺针的目标位置点,以目标位置点为起点作放射线,确定与目标病灶区域的边界交点数量等于1的第一放射线和第二放射线,将第一放射线、第二放射线以及目标病灶区域的边界构成的区域,确定为目标病灶对应的穿刺路径规划区域。可见,本公开通过将第一放射线、第二放射线以及目标病灶区域的边界构成的区域,确定为目标病灶对应的穿刺路径规划区域的方式,在针对目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117770952A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311703818.5
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人航天中心医院
地址100049
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