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一种焊缝打磨方法，在垂直于焊缝的方向进行线扫描，记录各扫描点成焊缝轮廓曲线；确定参考点A、B与轮廓曲线的最高点C，比较轮廓曲线上各点至直线AC、BC的距离，以距离最大的点D、E作为余高计算参照，取C点与D点、E点高度差中较小的作为余高值；历遍整条焊缝，得到全焊缝的余高值分布；对超出余高标准值的区域进行打磨。上述方法操作简单，计算量小，对设备硬件要求低，易于实现，能够实现焊缝自动化打磨，提高焊缝的修磨效率与质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773684A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311100828.XB24B47/22(2006.01)
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