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本发明涉及一种堆垛机安全夹抱式货叉,属于立体库堆垛机取放设备技术领域。该货叉包括安装在底板上成对的支撑板,支撑板之一与底板构成横向水平移动副,另一支撑板与底板固连;成对的支撑板分别与载物板构成纵向水平移动副;支撑板固定有定板,定板的侧壁与中板、中板侧壁与外板分别构成水平伸缩移动副;中板的两端分别通过垂向轴支撑定板滑轮和中板滑轮,由此构成中板滑轮组联动机构;外板的两端分别装有可受控转位的前拨叉和后拨叉;与底板固连的支撑板上的定板安置夹抱驱动机构,夹抱驱动机构的输出轴通过丝杆与固定在另一侧定板的螺母
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117776049A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410001739.8
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人航天晨光股份有限公司
地址21
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