一种基于安全充要约束的车辆行驶实时优化避撞方法.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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一种基于安全充要约束的车辆行驶实时优化避撞方法.pdf

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本发明涉及一种基于安全充要约束的车辆行驶实时优化避撞方法，该方法包括以下步骤：实时获取待优化避撞车辆和周围车辆的相关信息，分别预测相关信息在预测时域内的预测信息；根据待优化避撞车辆和周围车辆的预测信息，分别构建车辆交互安全的第一充分条件和第二充分条件；基于所述第一充分条件和第二充分条件，构建车辆防撞安全充要约束；基于所述车辆防撞安全充要约束，构建待优化避撞车辆行驶优化问题并求解，获得最优控制序列，根据最优控制序列实现车辆的优化避撞。与现有技术相比，本发明具有实时优化、提高车辆交互安全性等优点。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117774960A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311738336.3

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人同济大学

地址200092

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